项目三液压缸和液压马达的选用与维修任务一拆卸液压缸任务一拆卸液压缸一、任务引导液压执行元件的作用是将液压系统中的压力能转化为机械能，以驱动外部工作部件。常用的液压执行元件有液压缸和液压马达。它们的区别是：液压缸将液压能转换成直线运动（或往复摆动）的机械能，而液压马达则是将液压能转换成旋转运动的机械能。•液压缸结构简单,制造容易,工作可靠,应用很广泛。大多数液压缸的功能是将液压泵输出的液压能转变为直线运行的机械能。{直线运动摆动运动活塞缸单杆双杆双作用柱塞缸单作用组合缸摆动缸（摆动马达）齿轮缸{{{按结构特点可分为:按作用方式可分为:{液体只控制缸的一腔实现单向运动液体控制缸的两腔实现双向运动单杆活塞式液压缸结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等二、任务分析（二）液压缸的组成缸体组件活塞组件密封装置缓冲装置排气装置液压缸结构间隙密封是依靠相对运动零件配合面之间的微小间隙来防止泄漏的，如图所示，是最简单的一种密封方法。在圆柱形表面的间隙密封中，常在一个配合表面上开几条环形小槽，它有以下作用：其一是作压力平衡槽用；其二是起密封作用。缺点：是在受到磨损后不能自动补偿。对尺寸较大的液压缸，由于配合尺寸较大，要达到间隙密封所要求的加工精度就较困难，而且不经济。应用：尺寸较小、密封效果不佳，适用于压力较低、运动速度较高的液压缸。液压缸结构图（a）O形：结构简单，摩擦阻力小，密封性较好，适用于低速、低压的液压缸。图（b）Y形：密封性较高，摩擦阻力较大，适用于较高压、较高速的液压缸。图（c）V形：密封性高，摩擦阻力大，适用于低速、高压、大尺寸的液压缸。常用的缓冲结构是由活塞凸台和缸盖凹槽构成。当活塞移近缸盖时，逐渐进入凹槽，将凹槽内的油液经凸台和凹槽之间的缝隙挤出，增大了回油阻力，产生制动作用而实现缓冲。液压缸结构4．液压缸的缓冲液压缸的缓冲结构是为了防止活塞在行程终了时和缸盖发生撞击。液压缸结构5．液压缸的排气液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性，为了便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最高点进入和排出。对运动平稳性要求较高的液压缸，常在两端装有排气塞。工作前拧开排气塞，使活塞全行程空载往返数次，空气即可通过排气塞排出。空气排净后，需把排气塞拧紧，再进行工作。三、任务实施四、知识学习（一）液压缸的工作原理1、活塞式液压缸1）两腔面积相等；2）压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性推力、速度计算v=q/A=4q/π(D2-d2)F=(p1-p2)A=π(D2-d2)(p1-p2)/42)单杆式活塞液压缸•特点：1）两腔面积不等,A1>A2•2)压力相同时，推力不等•流量相同时，速度不等•即不具有等推力等速度特性无杆腔进油时•v1=q/A1=4q/πD2•F1=p1A1-p2A2•=π[D2p1-(D2-d2)p2]/4有杆腔进油时•v2=q/A2=4q/π(D2-d2)••F2=p1A2-p2A1••=π[(D2-d2)p1-D2p2]/4单活塞杆液压缸简单连接比较 A1>A2∴v1F2故活塞杆伸出时，推力较大，速度较小活塞杆缩回时，推力较小，速度较大因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速活塞杆缩回时，适用于轻载快速差动连接单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。差动连接速度、推力计算• v3A1=q+v3A2•∴v3=q/（A1-A2）=4q/πd2•F3=p1（A1-A2）=πd2p1/4单杆活塞液压缸应用dD2单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）快进→工进→快退v3、F3v1、F1v2、F2要实现“快进”与“快退”的速度相等，即v2=v3，可得必须2、柱塞式液压缸•定义：在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸柱塞式液压缸结构缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等柱塞式液压缸工作原理自重只能单向运动，回程需靠外力<弹簧力需双向运动时，常成对使用。柱塞式液压缸速度、推力计算v=q/A=4q/πd2F=pA=πd2p/4优点：结构简单、制造容易、维修方便、常用于大行程设备。3、摆动式液压缸摆动液压缸工作原理：当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于3600）当...
