液压气压传动与控制VIP免费

第四章液压缸第四章液压缸本章重点：1、单杆活塞缸的工作原理及特点；2、液压缸基本参数的确定；本章难点：单活塞杆液压缸的差动连接第一节液压缸的类型和特点按结构分类：活塞式（单杆、双杆、无杆）柱塞式伸缩式功能：是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。按作用方式分类：单作用、双作用、组合式一、活塞式液压缸类型：单杆式、双杆式、无杆式（一）单杆活塞缸类型：双作用单杆、单作用单杆、差动液压缸1、双作用单杆活塞缸工作特点：（1）双向进油，故称双作用式；（2）由于液压缸两腔承压面积不等，当p一定时，往返运动的出力不等：222111221211()44FpApApDpDd222212211211()44FpApApDdpD（3）由于液压缸两腔承压面积不等，当q一定时，往返运动的速度不等：1214qqvAD22224()qqvADd（4）工作台运动范围约等于活塞行程的2倍。职能符号：2、单作用单杆活塞缸p,qF,v工作特点：（1）单向进油，故称单作用式；（2）液压缸的返回依靠重力或弹簧力应用：夹紧系统、举升机构3、差动液压缸差动连接：单杆活塞缸的两腔同时通入压力油，由于两腔的承压面积不同，迫使有杆腔的回油重新进入油缸的无杆腔，这种连接称为差动连接。差动液压缸：采用差动连接的单杆活塞缸。差动缸回程时连接p,qF,v工作特点：（1）是双作用单杆活塞缸；（2）利用两腔的有效作用面积差进行工作；（3）差动连接时的速度v3和推力F3：231'4qqvD'2231()4qvDd324qvd产生的推力F3：2222312111()()444FpAApDpDdpd（4）液压缸返回时非差动连接，欲获得相等的快进快退速度，须满足：22211()44qqDdd2Dd（二）双杆活塞缸双杆式活塞缸：活塞两端都有一根直径相等的活塞杆的液压缸。根据安装方式：缸筒固定式（实心双出杆）、活塞杆固定式（空心双出杆）两种。工作特点：（1）当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。221212121()()()4FFppAppDd12224()qqvvADd（2）不能实现差动连接。（3）缸体固定时，整个工作台的移动范围约等于活塞有效行程的3倍；活塞杆固定时，整个工作台的移动范围约等于液压缸有效行程的2倍。（三）无杆活塞缸二、柱塞式液压缸（柱塞缸）压力能→往复运动机械能→回转运动机械能成对使用工作特点：（1）单向进油，是单作用缸，只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。（2）若需要实现双向运动，则必须成对使用。（3）在p,q作用下，柱塞缸（柱塞直径为d）输出的推力和速度各为：214Fpd24qvd由于缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于行程较长的场合。应用：三、其它类型液压缸1、增压液压缸增压液压缸：使局部油路获得高压，起压力放大作用，它不是执行元件。故又称为增压器。类型：单作用、双作用（1）单作用增压缸P0PDd工作原理：当输入活塞缸的液体压力为p1，活塞直径为D，柱塞直径为d时，柱塞缸中输出的液体压力为高压，其值为：222122111144DpDpdppKpd式中：K=D2/d2，称为增压比，它代表其增压程度。工作特点：不能连续输出高压液体；增压行程短。为连续的获得高压，需采用双作用增压缸。（2）双作用增压缸(3)伸缩缸结构特点：伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。类型：单作用式如图(a)、双作用式如图(b)，前者靠外力回程，后者靠液压回程。工作特点：伸缩缸的外伸和缩回动作是逐级进行的。①首先是最大直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。②推力一定时，随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。③在输入压力和流量不变前提下，其值为：2114iiFpD24iiqvD式中:i指i级活塞缸。④在输入压力不变前提下，随着行程逐级增大，推力逐渐减小，这种推力的变化正好适合于自动装卸车对推力的要求。第二节液压缸的典型结构...