第一章习题参考答案B1.6图B1.6为水温控制系统的原理图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热从而得到一定温度的热水，而冷水流量的变化可用流量计来检测。系统的任务是，保持热水的温度为期望的给定值。试说明该系统的工作原理并绘制其方块图。温度测量-温度控制器热交换器给定信号冷水水温流量检测阀门系统反馈信号误差蒸汽流量这是复合控制系统针对热水温度的反馈控制+针对冷水流量变化的补偿控制B1.7下列各式是描述系统的微分方程，其中ｙ(t)为输出量，u(t)为输入量。试判断各系统属于何种类型(线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统)，并说明其理由。统。（6）为非线性定常系线性时变系统。（4）（5）（7）为线性定常系统。（1）（2）（3）为关于（2）y(t)=5+u(t)的说明：这是初始值不为零的线性系统（初始值=5）；该方程不直接满足叠加原理，因为叠加原理是针对零初始值系统而言的；作线性变换y1=y-5（相当于坐标平移），则y1=u满足叠加原理。)t(u)t(yt05关于（7）的说明：2t)t(u2t0)t(y,,2t12t0)t(k)t(u)t(k)t(y,,（7）式可等价表达为也可看作按时间分段的线性定常系统。)t(u)t(y)t(yt02
