L…PlJaLlgHhiGHOUSEOFB.EGTRQMCSINDUSTRY《工厂电气控制设备》桥式起重机的电气控制桥式起重机的控制电路授课方案教师姓名授课班级授课形式授课日期课时数授课章节/实训项目名称桥式起重机的控制电路教学目标（知识/能力/素质目标）知识目标掌握凸轮控制器控制的小车移行机构控制电路、凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路、主钩升降机构的控制电路、起重机的保护能力目标能够分析桥式起重机的控制线路图素质目标自主学习习惯养成、安全意识、工程意识、工匠精神的养成重点难点及解决方法重点：正确分析凸轮控制器控制的小车移行机构控制电路、凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路、主钩升降机构的控制电路难点：正确分析凸轮控制器控制的小车移行机构控制电路、凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路、主钩升降机构的控制电路解决方法：1、通过视频、引导等手段将抽象的元件形象化2、通过学生亲自分析、讨论等形式突破难点教学方法与手段讲授法、行动导向法；传统教学与多媒体教学相结合，尝试翻转课堂教学。教学过程设计1、回顾：起重机概述的有关内容2、导入新课：通过生活实例引入桥式起重机。3、知识准备：桥式起重机的控制回路4、知识拓展：凸轮控制器的工作原理5、课程小结6、布置课外任务课外作业课后体会教学设计/实验实训项目实施方案一：回顾桥式起重机的结构、运动情况、主要的技术参数、对电力拖动的要求、电动机的工作状态二：课程导入由生活中看到的桥式起重机导入本次课程三：知识准备在桥式起重机的控制电路中，一般选用绕线式感应电动机作为驱动部件，利用在其转子中串接可调电阻的方式（即通过改变转子回路的电阻值），来达到调节电动机输出转矩和转速的目的，同时还可以起到限制电动机启动电流的作用。在起重机各个不同部分的控制电路中，控制的方法也有所不同，下面将以15/3t桥式起重机为例做分别介绍。（一）凸轮控制器控制的小车移行机构控制电路凸轮控制器是起重机械中控制电动机启动、调速、停止、正反运行的专用装置，它通过凸轮的转动来带动触点的闭合与打开，从而使电源接通或短接电阻，是起重机上的重要的电气操作设备之一。图1为KT14-25J/1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图。1、控制电路的特点（1）可逆对称电路。通过凸轮控制器触点来换接电动机定子电源相序，实现电动机正反转以及改变电动机转子外接电阻。凸轮控制器的手柄在正转和反转对应位置时，电动机的工作情况完全相同。（2）由于凸轮控制器的触点数量有限，为获得尽可能多的调速等级，电动机转子串接不对称电阻。2、控制电路分析在图1中，凸轮控制器左右各有五个工作位置，共有九对动合主触点、三对动断触点，采用对称接法。其中四对动合主触点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转；另外的五对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或下放的五个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。三对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点与上升限位开关SQ］和下降限位开关SQ2实现限位保护。此外，在凸轮控制器控制的电路中，KI］〜KI3为过电流继电器，实现过载与短路保护；QS1为紧急开关，实现事故情况下的紧急停车；SQ3为驾驶室顶舱口门上安装的舱口门安全开关，防止人在桥架上开车造成人身事故；YB为电磁抱闸线圈，实现准确停车。当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。当凸轮控制器手柄向右方各位置转动时，对应触点两端W与v3接通，V与W3接通，电动机正转运行。手柄向左方各位置转动时，对应触点两端V与V3接通，W与W3接通，可见接到电动机定子的两相电源对调，电动机反转运行，从而实现电动机正转与反转控制。当凸轮控制器手柄置于“1”位置时，转子外接全部电阻，电动机处于最低速运行，如图2（a）所示。手柄转动在“2”“3”“4”“5”位置时，依次短接（即切除）不对称电阻，如图2（b）、（c）、（d）、（e）所示，电动机的转速逐渐升高。因此通过控制凸轮控制器手柄的不同位置，可调节...
