西门子_陈虹均VIP免费

机械2013年第1期总第40卷机电一体化·59·———————————————收稿日期：2012－09－09作者简介：陈虹均（1983－），男，四川宣汉人，本科，讲师，主要从事机械设计制造及自动化技术的教学和科研工作。基于PLC和组态软件的运料小车监控系统设计陈虹均（泸州职业技术学院，四川泸州643000）摘要：针对当前运料小车在应用过程中自动化程度较低的现状，通过PLC控制运料小车的运行，取代了传统的继电器控制，并结合组态软件设计了一种新型运料小车监控系统。该系统由上位机和下位机组成。上位机采用力控组态软件开发监控界面，下位机采用西门子PLC完成控制功能，上、下位机之间通过RS232进行通信。分析了系统的总体设计方案，阐述了软硬件系统设计，进行了组态软件动画界面设置。实践证明，基于PLC和组态软件的运料小车监控系统安全、可靠、维护调试方便，具有很高的推广价值。关键词：运料小车；PLC；组态；监控系统中图分类号：TK414.3+5文献标识码：A文章编号：1006－0316(2013)01－0059－04DesignofcarriagemonitoringsystembasedonPLCandconfigurationsoftwareCHENHong-jun(LuzhouVocationalandTechnicalCollege,Luzhou643000,China)Abstract：Forthecurrenttransportationstatusofthelowerdegreeofautomationinthecarriageduringtheapplicationprocess,throughPLCcontrolcarriage,replacingthetraditionalrelaycontrolanddesignofanewtypeofcarriagemonitoringsystembasedonconfigurationsoftware.Thesystemismadeupofupperandlowercomputer.Theupperusedconfigurationsoftwaredevelopmentmonitoringinterface,andthelowercompletecontrolbasedonSiemensPLC,betweentheupperandlowercomputerthroughRS232communication.ThispaperintroducesthedesignmethodofcarriagemonitoringsystembasedonPLCandconfigurationsoftware,analyzesthedesignschemeofoverallprogram,andexpoundsthedesignmethodofsoftwareandhardwareandsetuptheanimationinterfacebasedonconfigurationsoftware.Theexperimentresultsshowthatthecarriagemonitoringsystem,whichbasedonPLCandconfiguration,havefeaturesofsafety,reliably,maintenanceanddebug,itpossessedoffinepromotionalvalue.Keywords：carriage；PLC；configuration；monitoringsystem随着自动化技术的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到车站、码头、仓库、矿井等领域[1,2]。而大多数工厂仍然使用传统的车运料，既浪费了大量的人力物力，又降低了生产效率。因此，本文以西门子S7-200的PLC为例，设计了基于PLC的运料小车，采用力控组态软件与PLC联机调试，创建组态界面对整个运动过程进行实时监控。该系统在保证工艺控制要求的情况下，大大提高了生产效率，同时还克服了手动操作所带来的一些人为的干扰因·60·机电一体化机械2013年第1期总第40卷素[3]，具有很好的应用推广价值。1总体设计方案1.1系统模块构成该系统上位机采用力控组态软件开发监控界面，下位机采用西门子PLC完成控制功能，中间通过RS232进行通信。在运行过程中，PLC除了控制小车的运行情况以外，还要将检测到的料车位置送给上位机，通过组态软件在上位机动态画面上显示料车的位置和状态，从而实现对这个运料过程的在线监控[4]。整个控制系统由人机交互模块、控制模块、电机驱动模块、电机模块构成。如图1所示。控制模块电机驱动模块电机模块机械部件人机交互模块图1控制系统模块在小车运料过程中，人机接口模块是进行设备操作、监控的平台，小车的整个运动情况可在人机交互界面中实时监控。驱动模块的信号主要由控制模块输入，这样做起两个作用：一是驱动相应的电机工作，二是起到电路过压、过流等保护作用。电机模块主要用于带动后续的机械部件运动，机械部件的运动目的就是为了将料运到适当的位置，而机械部件本身没有动力，因此需要依靠电机制动装置来带动它的运动[5]。1.2控制要求（1）初始状态系统电源连接后，按下启动按钮，运料小车自动驶往原点，SQ0受压闭合，指示灯HL0亮，小车停止装料，装料时间为3秒。（2）A点卸料料车装料时间到，电机正转，向右行...