,p,xypxayb.abab如果两个向量不共线，则向量与向量共面的充要条件是存在唯一的实数对，，使＝＋共线向量定理:复习：共面向量定理:0//a.abbabb对空间任意两个向量、（），的充要条件是存在唯一的实数，使＝OPOPOPP��在空间中，我们取一定点作为基点，那么空间中任意一点的位置就可以用向量来表示。我们把向量称为点的位置向量.OP点的位置向量aABP直线的向量参数方程对于直线l上的任一点P,存在实数t使得APtAB�(1，）OPOAtaOPxOAyOBxy��此方程称为直线的向量参数方程。这样点A和向量不仅可以确定直线l的位置，还可以具体写出l上的任意一点。a空间中任意一条直线l的位置可以由l上一个定点A以及一个定方向确定.l1-2321-3ABAB例1：已知两点（，，），（，，），求，连线与三坐标平面的交点。51710,,0)3344（，，），(110AByozCyz分析：设连线与平面的交点为（，，），1OCtOAtOB�由（）得111101(1,-2,3)(2,1,-3)0(1-233-6yzttyzttt（，，）（）（，，），，）59OC�（0，，）123212112ABPQOPQAQBQ�练习：已知两点（，，），（，，），（，，），点在上运动，求当取得最小值时，点的坐标。
