《物联网感知技术》实验报告学院：交通与物流工程班级：物联122实验组号：06姓名：孙曦（120516210）王宜锋（120516104）葛威（120516222）冯鲁兵（120516223）指导教师：张玲实验地点：6107实验时间：2014-10-29实验2：继电器控制LED灯实验一、实验设备CC2530单片机、计算机、仿真器、SRD-03VDC-SL-C继电器、USB数据线、串口小助手二、实验内容1.认识继电器。2.了解继电器基本工作原理。3.了解继电器的驱动原理。4.烧写程序实现继电器控制开发板上2个LED灯的亮灭三、实验原理主要的中断程序：#include"interrupt.h"voidex_init(void){EA=1;//使能全局中断IEN2|=0x02;//P2口中断使能打开P2IEN|=0x01;//将P2-0设置中断使能PICTL|=0x08;//下降沿触发P2IFG=0;//初始化中断标志位P0IF=0;//清除中断标志}voidgpio_init(void){P1DIR|=0x3;P1DIR|=0x4;P0DIR|=0x20;}电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。四、实验过程通过外部供电线与USB串口线将继电器，开发板和电脑连接起来，将CC2530按键控制程序烧录到CC2530芯片中。复位芯片，按下开关键，2个LED灯亮起，再次按下开关键，2个LED灯熄灭。过程中可以听到衔铁被吸附时的声音。五、实验结果及分析通过控制继电器可以实现对开发板LED灯的间接控制。继电器是一种电子控制器件，它具有输入回路和输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。当线圈引出脚两端加上电压或电流，线圈的激磁电流产生磁通，磁通通过铁心、轭铁、衔铁和工作气隙组成的磁路，并在工作气隙产生电磁吸力。当激磁电流上升达到某一值时，电磁吸力矩将克服动簧的反力矩使衔铁转动，带动推动片推动动簧，实现触点闭合，此时LED灯所在电路连通，LED亮起；当激磁电流减小到一定值时，动簧反力矩大于电磁吸力矩衔铁回到初始状态，触点断开，LED灯所在电路断开，LED熄灭。六、个人总结在本次实验中，了解了继电器的相关特性，学会了如何使用继电器和它的连接电路，学会了串口工具的程序烧录过程及通过代码控制高低电位产生电压，从而控制继电器衔铁和电路的导通与断开。明白了中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。对其有了更深的认识。
