第九章轮系一、问答题1、什么是惰轮
它在轮系中起什么作用
2、在定轴轮系中,如何来确定首、末轮之间的转向关系
3、什么叫周转轮系的“转化机构”
它在计算周转轮系传动比中起什么作用
4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么
能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度(–ω)的方法来计算整个轮系的传动比
5、周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件
二、计算题1、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:
试求传动动比
1、解:对于由齿轮1,2,3和齿轮5(系杆)所组成的周转轮系(行星轮系),有由于,故有:化简后可得:-----(a)对于由齿轮1’,4,5和系杆H所组成的周转轮系(差动轮系),有即-----(b)分析两个基本轮系的联系,可知-----(c)将(a)、(c)两式代人(b)式,可得化简整理后可得计算结果为正,表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同
2、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:Z1=24,Z1'=30,Z2=95,Z3=89,Z3'=102,Z4=80,Z4'=40,Z5=17
试求传动比i15
解:对于由齿轮3',4-4',5和系杆H所组成的周转轮系,有:即-------(a)对于由齿轮1-1',2,3所组成的定轴轮系,有:即:-------(b)即:------(c)分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系,可知故有-------(d)-------(e)将(d)(e)两式代人(a)式,得整理后得:计算结果i15为正,说明1轮与5轮转向相同
3、在图所示的轮系中,已知各轮齿数为:Z1=90,Z2=60,z2'=30,Z3=30,Z3'=24,Z4=18,Z5=60,Z5'=36,Z6=32
运动从A,B两轴输入,由构件H输出
已知nA=100r/min,nB=900r/min转向如图所示
试求输出轴H的转速nH的大小和方向
解:对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系(差动