第一节HT81A全液压掘进钻车结构HT81全液压掘进钻车由轮式行走底盘、钻臂组件、推进器、钎具、动力系统、电气系统、空气压缩机、水泵系统、液压系统组成，钻车结构见下图第二节HT81A全液压掘进钻车参数钎具推进器钻臂组件行走底盘外形尺寸及重量宽度1850mm行走时高度2340mm顶棚最高时高度2940mm行走时长度11500mm离地间隙280mm毛重（基本配置）12500kg车桥承重前桥7500kg后桥5000kgHT10底盘洛拖YTR4105四缸四冲程柴油发动机2200rpm时发动机输出功率为60kW1650rpm时发动机输出扭矩为295Nm固定式驾驶座椅符合标准的防落物的安全防护顶棚喇叭铰接转向转角+/-40四轮驱动液压动力转向系统液力传动变速箱HT10前桥HT10后桥，带有+/-10°摆动角前后轮胎均为12.00-20轮胎接近角和离去角15°前（可展开式）后各有2个液压支腿行车制动：钳盘式制动紧急停车和泊车制动：手动制动燃油箱容积60L电气系统24伏蓄电池2×12V,70Ah工作照明大灯（卤素灯）：2×60W220V交流电行车照明灯7×70W，24V底盘集中润滑系统灭火器最大承载时爬坡能力1：4平地行进速度＞10公里/小时（滚动阻力系数0.05），1：8坡道时行进速度＞4.5公里/小时液压系统液压泵组：一台变数泵用于冲击/定位，一台定量泵用于凿岩机回转泵卸除启动：系统压力200bar液压油箱，最大容积200L低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）液压油箱上装有油温表20目精度过滤器液压油过滤器显示器水冷式液压油冷却器矿物液压油一套操作控制台凿岩机系列凿岩机HC109凿岩机HC50凿岩机钎尾R38R38机顶至回转中心83mm83mm冲击功率18.8kW13kW冲击频率47Hz62Hz液压系统压力（最大）150bar150bar回转系统独立回转独立回转回转速度110-220rpm110-220rpm回转扭矩（最大）610Nm325Nm润滑耗气量(3bar时)5l/s5l/s耗水量30-50L/min30-50L/min重量165kg102kg噪音等级<105dB(A)<105dB(A)钻孔直径（mm）Φ43-Φ102Φ43-Φ76HT系列推进梁凿岩机HC109凿岩机HC50凿岩机推进梁HTAHTBHTCHTD总长mm5510611051455745钻杆长mm3700430537004305钻孔深mm3330393033303930重量kg(含凿岩机)660685595620最大推进力KN15151515伸缩式钻臂推进梁补偿1250mm钻臂延伸1250mm平行保持完全推进梁翻转左右旋转180°大臂举升角最大+65°最小-30°大臂摆动角±35°钻臂自身重量1750kg空气系统最大排量，7bar时，0.25l/s气压表水系统增压水泵CDL4-16在增压12bar时，最大流量52l/min最小进水压力2bar
