1+X工业机器人操作与运维考核试题一、选择题1.在进行工业机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式。＜2020年下半年真题＞［单选题］*A、-B、二C、多D、≡√2.不管使用何种语言，工业机器人编程过程都要求能够通过语言进行程序（），能够把工业机器人的源程序转换成机器码，以便工业机器人控制系统能直接读取和执行。＜2020年下半年真题＞［单选题］*A、运管B、通讯C、编译√D、编写3.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么?［单选题］*A、平面极坐标系B、柱面坐标系C、笛卡尔坐标系√D、直角坐标系4.下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）［单选题］*A、电气3区动B、液压驱动C、气动驱动D、低速驱动√5.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，关于下列说法错误的是（\［单选题］*A、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域√B、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关D、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度6.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）［单选题］*A、编程将会变得简单、快速、可视B、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动C、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化D、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了V7.以下哪一种选项对于工业机器人自由度描述错误的是？［单选题］*A、工业机器人每一个自由度对应一个关节。B、自由度越多，工业机器人越灵活。C、工业机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。√D、工业机器人的自由度包括控制器的开合自由度。8.当在"Tl"模式下运行时,机器人程序执行的最大速度为多少mm/s?［单选题］*A、400B、250√C、300D、2009.当发生紧急情况，工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况()［单选题］*A、制动闸释放按钮√B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、急停按钮10.下列哪一个选项是属于工业机器人的组成部分？［单选题］*A、工业机器人的传感器B、工业机器人的控制系统√C、工业机器人的保护装置D、工业机器人的控制装置11.在工业机器人语言操作系统的监控状态下，操作者可以用()定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。＜2020年下半年真题＞［单选题］*A、计算器B、控制器C、示教器（示教盒）√D、控制柜12.下列不属于示教器的组成是（）［单选题］*A、模式切换开关B、安全开关VC、液晶显示屏D、急停按钮13.以下不属于机器人的主要技术参数的是（）［单选题］*A、工作精度B、工作空间C、自由度D、工作湿度√14.工业机器人的事件日志不包含（）［单选题］*As日志编码B、日志时间C、日志内容D、日志分析√15.控制I/O信号的需要下列哪个指令（）［单选题］*A、（**）B、IFC、DWELLD、：二V16.几轴式工业机器人使用场合最为广泛？［单选题］*A、5轴式B、6轴式√C、4轴式D、7轴式17.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）［单选题］*A、基坐标系或工具坐标系B、工件坐标系或基坐标系√C、关节坐标系或基坐标系D、工具坐标系或关节坐标系18.工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。（）［单选题］*A、自主主编程B、复杂编程C、离线编程D、在线示...
