基于RX5000TX5000的无线收发电路摘要5000和5000分别是公司专为小范围单向无线通信设计生产的接收器和发射器芯片。它们体积小，功耗低，价格便宜，而且性能稳定，使用方便。文中介绍了5000、5000的特点与功能，给出了以这两种器件为核心设计的无线收发电路，并对其在足球机器人无线通信系统中的应用进行了说明。关键词无线通信；5000；5000；足球机器人ＲＸ系列和ＴＸ系列无线收发芯片是ＲＦＭｉｃｒｏＤｅｖｉｃｅｓ公司专门为小范围单向无线通信设计的集成电路。该系列芯片具有体积小，功耗低，价格便宜等优点，而且性能稳定，容易使用。芯片中集成了几乎所有的无线通信功能。由于所需外设很少，因而电路设计简单，是小范围无线控制以及数据通信的理想选择。本文介绍的ＲＸ５０００、ＴＸ５０００就是一组配套使用的无线收发芯片，以它们为核心进行电路设计可以实现完整的无线通信系统。当然，两个器件也可以单独使用，可设计构成独立的无线接收器和发射器。范文先生网收集整理１ＲＸ５０００和ＴＸ５０００的特点ＲＸ５０００接收器和ＴＸ５０００发射器芯片的工作频率均为４３３．９２ＭＨｚ，工作电压为２．２～３．７Ｖ，工作温度范围为－５０～＋１００℃，它们支持高达１１５．２ｋｂｐｓ的数据传输率。ＲＸ５０００、ＴＸ５０００均提供有休眠模式ＳｌｅｅｐＭｏｄｅ，这使其在没有数据通信的时候可以降低芯片的功耗。ＴＸ５０００有Ｏｎ－ＯｆｆＫｅｙｅｄＯＯＫ和Ａｍｐｌｉ-ｔｕｄｅ－ＳｈｉｆｔＫｅｙｅｄＡＳＫ两种可选的工作模式。在ＯＯＫ工作模式中，信号输出端以通断脉冲来表示信号１和０；而在ＡＳＫ工作模式中，输出信号则分别以高、低电平来表示信号１和０；休眠模式的信号端通常被置于高阻状态。ＯＯＫ模式的功耗较低，但数据传输率也低１０ｋｂｐｓ；ＡＳＫ模式的功耗较高，但数据传输率也较高１１５．２ｋｂｐｓ。由于在ＡＳＫ模式时，信号可调幅，因此抗干扰能力也较强，所以大多数应用都采取ＡＳＫ模式。工作模式的选择可通过ＣＮＴＲＬ０和ＣＮＴＲＬ１引脚来设置。一般情况，设计时都将ＲＸ５０００与ＴＸ５０００配套使用，但ＲＸ５０００应选择与ＴＸ５０００相同的工作模式。此时，ＲＸ５０００的ＣＮＴＲＬ０、ＣＮＴＲＬ１引脚仅用于工作模式与休眠模式的切换，而ＯＯＫ模式与ＡＳＫ模式的选择则将对应于不同的外围电路。本文着重介绍ＲＸ５０００、ＴＸ５０００的功能及应用，而对其工作原理和内部结构，读者可参考相关技术手册[１][２]。２ＲＸ５０００和ＴＸ５０００的引脚功能２．１ＲＸ５０００引脚功能ＲＸ５０００接收器芯片具有２０个引脚。图１所示是其引脚排列图，各引脚的具体功能如下ＧＮＤ１，ＧＮＤ２，ＧＮＤ３参考接地端。ＶＣＣ１，ＶＣＣ２电源端，它们与地之间须接有旁路电容。ＡＧＣＣＡＰ自动增益控制端，该引脚与地之间所接的电容可设定保持ＡＧＣ自动增益控制的最小时间。该保持时间的设定可以避免ＡＧＣ发生颤动。对于给定的保持时间ｔＡＧＨμｓ，接地电容ＣＡＧＣＦ的值可按下式计算ＣＡＧＣ＝１９．１ｔＡＧＨ但应注意，ＡＧＣ的保持时间不应太长，否则会导致反应变慢而影响电路的灵敏性。ＰＫＤＥＴ峰值检测控制端，该引脚与地之间所接的电容可设定峰值检测器衰减倍数，若使其衰减率固定在１１０００，对于给定的基带电容ＣＢＢＯ来说，接地电容ＣＰＫＤ的值可按下式计算ＣＰＫＤ＝０．３３ＣＢＢ０ｐＦＢＢＯＵＴ基带输出端，该引脚通过一电容ＣＢＢＯ与ＣＭＰＩＮ相连可驱动内部数据限幅器。ＣＭＰＩＮ内部数据限幅器输入端。ＲＸＤＡＴＡ接收器数据输出端，在休眠模式时，该引脚被置于高阻态。ＮＣ悬空。ＬＰＦＡＤＪ低通滤波器带宽调整端，其带宽可由该引脚的接地电阻ＲＬＰＦ来设置，它们之间具有如下关系式ＲＬＰＦ＝１４４５／ｆＬＰＦｋＨｚｋΩＲＲＥＦ外接参考电阻端，通常应接一１００ｋΩ的电阻到地。ＴＨＬＤ１数据限幅器ＤＳ１阈值设置端，该引脚一般通过一电阻ＲＴＨ１与ＲＲＥＦ相连，其阈值与该电阻的阻值成正比。若将ＴＨＬＤ１与ＲＲＥＦ直接相连，则阈值为０；通过电阻相连时，如果ＴＨＬＤ２端...
