沈阳理工大学课程设计专用纸NO.1成绩评定表学生姓名魏玉柱班级学号1303070138专业电子信息科学与技术课程设计题目智能红外避障小车的设计与制作评语组长签字：成绩日期2015年1月9日沈阳理工大学本科课程设计报告-2-课程设计任务书学院信息科学与工程学院专业电子信息科学与技术学生姓名魏玉柱班级学号1303070138课程设计题目智能红外避障小车的设计与制作实践教学要求与任务:系统功能小车沿直线行驶，当探测到前方有障碍物时停止，再后退，然后右转弯，最后继续前进，如此反复。工作计划与进度安排讲解设计内容及要求2015年01月08日（1-4节）编写程序代码2015年01月08日（5-8节）程序测试及调试2015年01月09日（1-4节）答辩验收2015年01月09日（5-8节）指导教师：2015年1月日专业负责人：2015年1月日学院教学副院长：2015年1月日沈阳理工大学本科课程设计报告-3-目录1设计思想与总体方案...............................................................................................41.1设计思想.......................................................41.2总体方案和框图.................................................42系统硬件组成及设计原理.......................................................................................42.1单片机单元.....................................................42.2红外传感器单元................................错误！未定义书签。2.3电机驱动单元..................................错误！未定义书签。2.4蜂鸣器单元.....................................................72.5键盘输入单元...................................................72.6电源电路......................................错误！未定义书签。3软件设计.................................................................................错误！未定义书签。4硬件连接图及源程序.............................................................错误！未定义书签。4.1硬件连接图....................................错误！未定义书签。4.2源程序........................................................105实物图......................................................................................................................126结束语......................................................................................................................12沈阳理工大学本科课程设计报告-4-智能红外避障小车的设计与制作1.设计思想与总体方案1.1设计思想小车沿直线行驶，当探测到前方有障碍物时停止，再后退，然后右转弯，最后继续前进，如此反复。1.2总体设计方案和框图本设计以AT89C2051单片机作为检测和控制核心，用红外光电开头探测障碍物，小车底盘作车体。框图如下：2.系统硬件组成及设计原理本系统硬件部分由单片机单元，红外传感器单元，电机驱动单元，蜂鸣器单元，键盘输入单元及电源单元组成。2.1单片机单元沈阳理工大学本科课程设计报告-5-本系统采用AT89C2051单片机作为中央处理器，其主要任务是扫描键盘输入的信号启动小车，读P3.5判断前方有无障碍物,并执行相关动作(本设计中P3.5=0时，前方有障碍；P3.5=1时前方无障碍），P1.4----P1.7是电机驱动口；P3.7是蜂鸣器信号输出；P3.5接红外传感器。2.2红外传感器单元为简化硬件电路，传感器单元采用了发射/接收一体化的红外光电开头，型号E3F-DS30C4，点击图片可以查看其详细资料。沈阳理工大学本科课程设计报告-6-该传感器为漫反射型，使用电压范围宽（DC6V--36V），探测距离可调节，最大可达30CM，输出信号可直接与单片机的I/O口相连接。2.3电机驱动单元PR5履带式坦克底盘为双电机驱动，转弯非常灵活，本系统用常用的电机驱动集成电路L293D控制两只电机。L293D内含2个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准的TTL逻辑电平信号，可驱动36V，2A以下的电机。2，7，10，15接输入控制电平；3，6和11，14脚分别接两只电机，1，9脚接控制使能端，沈阳理工...
