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实验一六点定位和手动夹具实验1六点定位实验一、实验目的通过六点定位实验，学习和掌握六点定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用方法等。二、实验装置六点定位台，方工件，盘工件，柱工件，其定位示意图分别见图1-1，图1-2，图1-3。（a）约束坐标系（b）定位方式图1.1长方工件的定位（a）约束坐标系（b）定位方式图1.2盘工件的定位（a）约束坐标系（b）定位方式图1.3柱工件的定位三、实验内容及步骤（一）方工件的定位实验内容和步骤1.认识方工件定位实验的实验装置，支承钉，方工件；2．分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动；3.在定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下步骤：①在XY坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除,XZY,三个自由度，②在XZ坐标平面中确定支承钉4、支承钉5的位置——消除ZY,两个自由度，③在YZ坐标平面中确定支承钉6的位置——消除X一个自由度，至此，方工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位；4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法；5.清理实验台、装置、工具。（二）盘工件的定位实验内容和步骤1.认识盘工件定位实验的实验装置，支承钉，圆销，盘工件；2．分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动；3.在由定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下：①在XY坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除,XZY,三个自由度，②在XZ坐标平面中确定圆销4、支承钉5的位置——消除ZY,两个自由度，③在YZ坐标平面中确定支承钉6的位置——消除X一个自由度；至此，盘工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位；4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法；5.清理实验台、装置、工具。（三）柱工件的定位实验内容和步骤1.认识柱工件定位实验的实验装置，V型块，支承钉，块，柱工件；2．分别单独实现柱工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动；3.将柱工件安放到V型块中，把支承钉和块组合在工件开槽处固定工件，实现柱工件的完全定位；4、参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法；5.清理实验台、装置、工具。四、实验说明及注意事项在工业生产中，工件通常都是先被定位，后被夹紧。在本实验中是工件的六点定位演示实验——限制工件的六个自由度，但是工件本身并没有被夹紧。因此本实验只是对原理的演示，并不代表实际的工装夹具。五、实验用仪器工具平口钳六、实验前的准备预习实验指导书，复习教材的相关章节。①六点定位原理：工件在夹具中的定位，就是要使工件在夹具中占据正确的加工位置，这可以通过布置定位支承点限制工件相应的自由度获得。任何一个工件（刚体）在空间直角坐标系中都具有六个自由度，见图1-4。以X,Y,Z分别表示沿三个坐标轴的轴向移动（称移动自由度），以X，Y，Z分别表示绕三个坐标轴的转动（称为转动自由度）。由此可见，要使工件在夹具中占有确定的位置，就是要在空间直角坐标系中，通过合理的布置定位元件限制工件的六个自由度。在x—y平面上布置三个支承钉，把工件放在三个支承钉上，就可限制工件的两个转动自由度X,Y和一个移动自由度Z；在y—z平面上上布置两个支承钉，使工件靠在两个支承钉上，就可限制一个移动自由度X和一个转动自由度Z；在x--z平面上布置一个支承钉，使工件靠在这个支承钉上，又可限制工件一个移动自由度Y。通过工件与六个支承点接触，限制其六个自由度。图1-4刚体在空间的六个自由度②完全定位：工件定位时，其六个自由度全部被限制的定位称为完全定位．③不完全定位:工件定位时，如果该工件根据加工要求只需要限制其部分自由度，虽然工件在空间不占有一个完全确定的位置，但不影响该工序加工要求时称为不完全定位。④欠定位：工件实际定位所限制的自由度数目，少于按该工序加工加工要求必须限制的自由度数目称为欠定位。⑤过定位：工件定位时，...