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个人整理精品文档，仅供个人学习使用1/23（1）步进电机稳压直流稳压电源模块程序#includeunsignedcharR1，R2，R3，TXDATA，LEDF，BJF，COUNTW，data；unsignedinti；constchartable[11]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0xFF}；//不带小数点的显示段码表constchartable0[11]={0X40，0X79，0X24，0X30，0X19，0X12，0X02，0X78，0X00，0X10，0xFF}；//带小数点的的显示段码表unsignedchars[4]；//定义一个显示缓冲数组//把需要显示的数字装入显示缓冲数组voidsfz(){s[0]=R3；s[1]=R2；s[2]=R1；s[3]=0x0A；//最后一个LED显示"DARK"}//系统各寄存器初始化子程序voidinitial(){R1=0X00；R2=0X00；R3=0X00；sfz()；//把需要显示的数字装入显示缓冲数组TXDATA=0X00；LEDF=0X01；BJF=0X01；TRISB1=0；TRISB2=0；TRISB4=1；TRISB5=1；//设置与键盘相关的各口的输入输出方式RB1=0；RB2=0；//设置扫描初始条件}//SPI方式显示初始化子程序voidSPIINIT(){PIR1=0；SSPCON=0x30；SSPSTAT=0xC0；//设置SPI的控制方式，允许SSP方式，并且时钟下降沿发送，与"74HC595,当其//SCLK从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应个人整理精品文档，仅供个人学习使用2/23TRISC=0xD7；//SDO引脚为输出，SCK引脚为输出TRISA5=0；//RA5引脚设置为输出，以输出显示锁存信号}//I2C初始化子程序voidi2cint(){SSPCON=0X08；//初始化SSPCON寄存器TRISC3=1；//设置SCL为输入口TRISC4=1；//设置SDA为输入口TRISA4=0；SSPSTAT=0X80；//初始化SSPSTAT寄存器SSPADD=0X02；//设定I2C时钟频率SSPCON2=0X00；//初始化SSPCON2寄存器di()；//关闭总中断SSPIF=0；//清SSP中断标志RA4=0；//关掉74HC165的移位时钟使能，以免74HC165//移位数据输出与I2C总线的数据线发生冲突SSPEN=1；//SSP模块使能}//软件延时子程序voidDELAY(){for(i=3553；--i；)continue；}//键服务子程序voidkeyserve(){PORTB=0XFD；if(RB5==0)BJF=0X01；//S9键按下，步进加标志置1PORTB=0XFB；if(RB5==0)BJF=0X00；//S11键按下，步进加标志清0RB1=0；//恢复PORTB的值RB2=0；}//键扫描子程序voidKEYSCAN(){while(1){while(1){if(RB5==0)break；}DELAY()；//若有键按下，则软件延时if(RB5==0)break；//若还有键按下，则终止循环扫描，返回}个人整理精品文档，仅供个人学习使用3/23}//SPI传送数据子程序voidSPILED(data){SSPBUF=data；//启动发送do{；}while(SSPIF==0)；SSPIF=0；}//显示子程序voiddisplay(){SPIINIT()；//spi方式显示初始化RA5=0；//准备锁存for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){data=s[COUNTW]；if(COUNTW==1)data=table0[data]；//第二位需要显示小数点elsedata=table[data]；SPILED(data)；//发送显示段码}for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){data=0xFF；SPILED(data)；//连续发送4个DARK，使显示美观}RA5=1；//最后给一个锁存信号，代表显示任务完成}//I2C总线输出数据子程序voidi2cout(){i2cint()；//因为SPI输出和I2C输出不能同时工作，则需要//不断在两种方式间切换SEN=1；//产生I2C启动信号for(i=0x02；--i；)continue；//给予一定的延时，保证启动do{RSEN=1；//产生I2C启动信号}while(SSPIF==0)；//如果没能启动，则反复启动，直到启动为止SSPIF=0；//SSPIF标志清0SSPBUF=0X58；//I2C总线发送地址字节do{；}while(SSPIF==0)；//等待地址发送完毕个人整理精品文档，仅供个人学习使用4/23SSPIF=0；//SSPIF标志清0SSPBUF=0X01；//I2C总线发送命令字节do{；}while(SSPIF==0)；//等待命令发送完毕SSPIF=0；//SSPIF标志清0SSPBUF=TXDATA；//I2C总线发送数据字节do{；}while(SSPIF==0)；//等待数据发送完毕SSPIF=0；//SSPIF标志清0PEN=1；//产生停止条件do{；}while(SSPIF==0)；//等待停止条件产生SSPIF=0；//SSPIF标志清0}//步进加子程序voidBJADD(){R1++；TXDATA=TXDATA+2；if(R1>9){R1=0；R2++；if(R2>9){R2=0；R3++；}}if((R3==1)&&(R2==2)&&(R1==1)){R3=0；R2=0；R1=0；//若R3，R2，R1超过120，则又从0计起TXDATA=0；}sfz()；//把需要显示的数字装入显示缓冲数组}//步进减子程序voidBJSUB(){...

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