液压伺服控制课后题答案大全王春行版VIP免费

第二章液压放大元件习题1.有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径md3108，径向间隙mrc6105，供油压力Paps51070，采用10号航空液压油在40C工作，流量系数62.0dC，求阀的零位系数。spa2104.13/870mkg解：对于全开口的阀，dW由零开口四边滑阀零位系数smpwCKsdq/4.1870/107010814.362.02530spmrKacc/104.4104.13210814.310514.33231223620mpKKrpCKacqcsdp/1018.3321100202.已知一正开口量mU31005.0的四边滑阀，在供油压力Paps51070下测得零位泄漏流量min/5Lqc，求阀的三个零位系数。解：正开口四边滑阀零位系数sdqpwck20ssdcoppwucksdcpwucq2smqKcq/67.11005.060/1052330sasccpmpqK/1095.51070260/1052312530mpKKKacqp/1081.2110003.一零开口全周通油的四边滑阀，其直径md3108，供油压力Paps510210，最大开口量mxm30105.0，求最大空载稳态液动力。解：全开口的阀dW最大空载液动力：4.113105.01021010814.343.043.035300mssxpWF4.有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Paps510210，系统稳定性要求阀的流量增益smKq/072.220，试设计计算滑阀的直径d的最大开口量mx0。计算时取流量系数62.0dC，油液密度3/870mkg。解：零开口四边滑阀的流量增益：870/1021014.362.0072.250dpWCKsdq故md31085.6全周开口滑阀不产生流量饱和条件67maxvXWmmXom32.05.已知一双喷嘴挡板阀，供油压力Paps510210，零位泄漏流量smqc/105.736，设计计算ND、0fx、0D，并求出零位系数。计算时取8.00dC，64.0dfC，3/870mkg。解：由零位泄漏量sfNdfcpXDCq02即160NfDX得：mmpCqDsdfcN438.0216则：mmXf027.002100)(2fNdodfxDCCD若：8.00ddfCC，1610NfDX则mmDDN193.044.00第三章液压动力元件习题1.有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为radmDm/10636，马达容积效率为95%，额定流量为smqn/1066.634，额定压力Papn510140，高低压腔总容积34103mVt。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为22.0mkgJt，阀的流量增益smKq/42，流量-压力系数PasmKc/105.1316。液体等效体积弹性模量Pa8e107。试求出以阀芯位移Vx为输入，液压马达转角m为输出的传递函数。解：解：由阀控液压马达的三个基本方程由阀控液压马达的三个基本方程qcLVLQKXKPtmmtmesps4LLLVQDCP2mtmsLPDJ可得qmm32tctmtt22emmsss4VKDJKCXVJDD马达的容积效率nvnqqq且tmnqpC得nv123tmnq12.3810msapCP2.阀控液压缸系统，液压缸面积24p10150mA，活塞行程mL6.0，阀至液压缸的连接管路长度ml1，管路截面积241077.1ma，负载质量kgmt2000，阀的流量-压力系数PasmKc/102.5312。求液压固有频率h和液压阻尼比h。计算时，取Pa8e107，3/870mkg。解：总压缩容积：3334410354.9)21077.16.010150(2mmalLAVptkgaAalLAmmpptt69.4219222总则液压固有频率：HzHzmVAttpeh3.12669.42191018.9)10150(1074432482由于pB较小可忽略不计，则3384121016.61018.969.421910710150102.5ttepchVmAK3.变量泵控制定量马达的惯性负载为22mkgJt，高压侧油液总容积330102mV，泵及马达的总泄漏系数PasmCt/108.0311，液体等效体积弹性模量Pa8e107，马达排量radmD/101236m，马达机械效率9.0m，泵转速srad/3.52p。略去泵与马达间的沿程阻力损失，求此装置以马达转速m为输出，以泵排量pD为输入的传递函数。解：变量泵的排量：ppKD变量泵流量方程拉氏变换为：11PCDQPCKqtpppptpppp力矩平衡：mtmmmmmmtmmsJPDGsBsJPD2121液压马达高压腔流量方程拉氏变换：)1206.2929.5(103.52])2[(2620101101sssDDsDDsJsVCDsPVsDPCQsPVsDPCqpppmpmmmmmtetppemmtpemmtmp4.有一四边滑阀控制的双作用液压缸，直接拖动负载作简谐运动。已知：供油压力Pap5s10140，负载质量kgm300t，负载位移规律为txxsinmp，负载移动的最大振幅mx2m108，角频率srad/30，试根据最佳负载匹配求液压缸面积和四边阀的最大开面积VmWx。计算时，取62.0dC，3/870mkg。解：有负载位移规律txxmpsin，得负载速度：txxvmppcos负载力：tmxxmFmppsin2则负载功率：tmxttmxvFPmmpp2sin21cossin3232当4t时，32max21mmxP若负载匹配最佳，则此时SPmLpPANNmxFF323.15301083002222222液压缸活塞面积为232531064.110140103.152323mmpFAsLpsmsmxVmL/7.1/3010822222则最大空载流量sL...