51单片机驱动步进电机的方法(详解)VIP免费

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C310uR!1DO一LVCCGKDtIClATE5C3]RSTPSEM迓1X2甌机E(ADD)PD.O(AE)P2.0(ADE)PD1(A5)P2.1(AD2JP0.5CA10^22(AD3JP0.3(All)P2.3(AD4JP0.4(AD^PD.5(^.13)F2.5(AD6)P0.^(AM)P2.ri(ADTJPD.^(A1^P2.^Pl.aT2P3.Q/RD£E-0P1.1H7EXP1]/TXDOP1.2/KKI>tPS.ZTIPl.ED】FS.glNP1.^/INT2PWTdP1.57JMT3pirnP1.S/1NT1piemR*P1.7/1NT5Pl.J/RD—_30览2223阴斯FH〜13XI1-gn屮GlW】B1C2D2C3B3C佃g5E5C阳6C7B7Cvcc歩进电机vcccT±too-oo0001512lllcrT*rT*rTx9*1**1**1**1**1*K,t*、t*、t*、t*、t**1**1**1**1**1*vt*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t**1*K1*K1*K1*K1*K1*K1*K1*K1**1**1**1*rT*rT*rT*rT*rT*rTx;DESIGNBYBENLADN911FOSC=12MHz2005.05.19住3£3d35別I2IC6ULM2DO3-;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号转动的速度和脉冲的频率成正比;本步进电机步进角为7.5度.一圈360度,需要48个脉冲完成;A组线圈对应P2.4;B组线圈对应P2.5;C组线圈对应P2.6;D组线圈对应P2.7;正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组（即一个脉冲,正转7.5度）;正转ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVR3,#144正转3圈共144脉冲START:MOVR0,#00HSTART1:MOVP2,#00HMOVA,R0MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@A+DPTRJZSTART对A的判断,当A=0时则转到STARTMOVP2,ALCALLDELAYINCR0DJNZR3,START1MOVP2,#00HLCALLDELAY1;反转MOVR3,#144反转一圈共144个脉冲START2:MOVP2,#00HMOVR0,#05START3:MOVA,R0MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@A+DPTRJZSTART2MOVP2,ACALLDELAYINCR0DJNZR3,START3MOVP2,#00HLCALLDELAY1LJMPMAINDELAY:MOVR7,#40步进电机的转速M3:MOVR6,#248DJNZR6,$DJNZR7,M3RETDELAY1:DEL2:MOVR4,#202S延时子程序MOVR3,#200DEL3:MOVR2,#250DJNZR2,$DJNZR3,DEL3DJNZR4,DEL2RETTABLE:DB30H,60H,0C0H,90H正转表DB00正转结束DB30H,90H,0C0H,60H反转表DB00反转结束END51单片机控制四相步进电机拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线(红、兰、白、橙)依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4X5)=18度。地线与四线接触的顺序相反，电机的转向也相反。此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。所以，设计了如下电路图：C51程序代码为代码一#includestaticunsignedintcount;staticunsignedintendcount;voiddelay();voidmain(void){count=0;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=0;EA=1;//允许CPU中断TMOD=0x11;//设定时器0和1为16位模式1ET0=1;//定时器0中断允许TH0=0xFC;TL0=0x18;//设定时每隔1ms中断一次TR0=1;//开始计数startrun:P1_3=0;P1_0=1;delay();P1_0=0;P1_1=1;delay();P1_1=0;P1_2=1;delay();P1_2=0;P1_3=1;delay();gotostartrun;}//定时器0中断处理voidtimeint(void)interrupt1{TH0=0xFC;TL0=0x18;//设定时每隔1ms中断一次count++;}voiddelay(){endcount=2;count=0;do{}while(count

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51单片机驱动步进电机的方法(详解)

C310uR

1DO一LVCCGKDtIClATE5C3]RSTPSEM迓1X2甌机E(ADD)PD

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19住3£3d35別I2IC6ULM2DO3-;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号转动的速度和脉冲的频率成正比;本步进电机步进角为7

一圈360度,需要48个脉冲完成;A组线圈对应P2

4;B组线圈对应P2

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5度）;正转ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVR3,#144正转3圈共144脉冲START:MOVR0,#00HSTART1:MOVP2,#

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