自动上料机械手设计摘要随着社会的不断进步，科技水平的不断发展，人们对时间的需求越来越大，所以在大规模的制造业中，通过人力来进行产品的生产，已经不足以支撑企业运转了，所以为了提高工作效率，同时也为了保证产品的质量，必须尽快实现机械自动化，这样一来，生产过程能不能自动化，已经成为了当前需要关注的首要问题。随着人力劳动的减少，工业机器人代替其站在了自动化生产线上，并且已经受到了多个企业的认可与采用。我们可以看出，在进行工业机器人的制造时，技术水平以及机器人成功后的应用频率，和国家工业自动化水平的高低，呈正相关趋势。在一些高温、高压等人类无法工作的特殊环境下，工业机器人就发挥了自己的作用，在保证产品质量的情况下，替人类克服那些在特殊环境下，无法完成的困难，同时解放人类的双手，进一步提高劳动生产率。现阶段，工业机器人主要负责的工作是，像喷绘、焊接、搬运这样要么重复性强，要么工作难度高的工作，并且在进行工作以前，还需要操作人员进行示教。此次本文设计的机器人类型，是一个三自由度工业机器人，它的功能主要是可以运输物料，它的总设计，主要有以下四部分构成：一、总体设计；二、工业机械手怎样组成，及有哪些应用；三、对机械手的液压系统进行设计；四、对机械手的控制系统进行设计。其中我们在驱动系统中机械手的驱动，为了保证定位的精准，同时保证操作简单，整体流程不复杂，便于控制，选用了液压缸来进行操作。笔者对控制系统和液压系统也进行了分析计算，为了对机械手装置的控制系统，进行深化设计，我们这次采用了PLC为核心。使控制系统通过PLC进行控制，这与现如今工业控制系统设计的大方向不谋而合。并且，硬件电路与机械手控制程序的设计，必须以工艺流程以及总体设计要求，已经分析完成的基点上进行。关键词：工业机器人；控制系统；计算机辅助；专用设备AbstractWiththecontinuousprogressofthesocietyandthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnologylevel,peopledemandmoreandmoretime,soinlarge-scalemanufacturing,theproductionofproductsbymanpowerhasbeeninsufficienttosupporttheoperationoftheenterprise,inordertoimproveworkefficiency,andensurethequalityoftheproduct,theenterprisemustrealizemechanicalautomationassoonaspossible,andithasbecometheprimaryproblemthatneedstobefocusedatthemoment.Withthedecreaseofhumanlabor,industrialrobotshavereplacedthemontheautomaticproductionlines,andhavebeenrecognizedandadoptedbymanyenterprises.Wecanseethatthenationalindustrialautomationlevelhasadirectimpactonmanufacturingtechnologylevelandapplieddegreeoftheindustrialrobot,Insomespecialenvironments,suchashightemperatureandhighpressure,whichpeoplecannotwork,industrialrobotshaveplayedarole,inthecaseofensuringthequalityofproducts,itcanhelphumanbeingsovercomethedifficultiesthatcannotbeaccomplishedunderspecialcircumstances,andatthesametimefreetheirhandstofurtherimprovelaborproductivity.Atthepresentstage,industrialrobotsaremainlyresponsiblefortaskssuchaspainting,weldingandhandling,whichareeitherhighlyrepetitiveordifficulttowork,andworkinthewayofdemonstrationandteachingreproduction.Inthispaper,athree-degree-of-freedomindustrialrobotisdesigned.Itsmainfunctionistotransportmaterials.Itsoveralldesignismadeupofthefollowingfourparts:thefirstistheoveralldesign;thesecondisthecompositionandapplicationofindustrialmanipulator;thethirdistodesignthemanipulatorhydraulicsystem;andthelastoneistodesignthecontrolsystem.Wedriveofthemanipulatorinthedrivesystem,inordertoguaranteetheprecisionofpositioning,atthesametimetoensuretheoperationissimple,theoverallprocessisnotcomplicated,andeasytocontrol,soselectingforthehydrauliccylindertooperate.Theauthoralsoanalyzedandcalculatedthecontrolsystemandt...
