连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。3、统一ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为T92.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.XXX网段上。4、打开相机双击“is7402_13ad6e〃,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwenjob）也打开。“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具设置拍照参数双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。四、校准1、calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：点击“触发器”，贝V右上角现实找出的特征点数（276）。点击下方“校准”按钮：■4IE日F自血1旺|点击“确定”按钮，则校准完成。2、Calibratelmage■vmgi经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。六、查找模五、训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern图像框选A0或B4,默认是A0。3、双击“图案区域”栏:调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。模版训练完成。FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263,642.798）是像素单位的；图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(-26.931,34.839)。SVFLE1讪1：ftEID]£jE2冲髓2、双击“查找区域”：双击鼠标确定。3、双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等。4、查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键2、2、J*Ai:*•:L.Qi?airIJ.■二—冷n，-'•八.寒』赴，*FE"a屮1快静见3出L£—AHc□t1"BM1-1.scjiisufepff-5、保存作业，联机2站矗町許？W|6、触发拍照，通信成功设置好外部区域，确定。九、errfree和formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。如下图，出现多处#ERR。1、起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为0.00£鸣88hiI丄13MISI*謬馆習：bar-l-D5*3y-WET2.PI2Z3rird
