电磁振动上供料器的工作原理在电磁振动器作用下,料斗作扭转式上下振动,使工件沿着螺旋轨道由低到高移动,并自动排列定向,直至上部出料口而进入输料槽,然后由送料机构送至相应工位。为方便分析,以直槽式上供料器为例,图图2—40上料辭工作原理图1-料抬它H件;3—支車弹賢甫4—电鐵鉄;5—基座电磁振动上供料器的工作过程,是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用使料槽产生高速、高频(~次秒)、微幅(~)振动,使工件逐步向高处移动。I时,料槽在支承弹簧作用下向右上方复位,工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动,并逐渐被加速。I时,料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动,工件由于受惯性作用而脱离轨道继续向右上方运动滑移或跳跃。……下一循环,周而复始一工件在轨道上作由低到高的运动。paa、工件在轨道上的受力分析工件在轨道上的受力:自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力;摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。()1时,支承弹簧复位,轨道以加速度向右上方运动,工件力平衡如图pap(—)pa(—)()1时,电磁铁吸引,轨道以加速度向左下方运动,工件受力平衡如图、工件在轨道上的运动状态分析()运动分析根据受力分析,工件在轨道上的运动有两种可能性:、因惯性沿轨道下滑,此时I,且有Bap(—)apapBB(—)――当轨道向右上方运动的加速度满足上式时,工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。、沿轨道上行,此时根据电磁铁吸合与否可得:I,WapapBB(—)I,三apapBB(—)――电磁振动供料器要实现预定的上供料,轨道向右上方运动的加速度和向左下方运动的加速度必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。()运动状态注:图示为料槽的两极限位置。、连续跳跃运动过程:I、弹簧使料斗复位,工件依靠摩擦、空间位置从点上行到点;图工件在料道上的运动状态连续跳跃;断续跳跃;连续滑移;断续滑移!I、电磁铁吸合,由于惯性、工件由点跳跃起来!(腾空时间2料斗运行至最下方的时间)I、工件再落至轨道上时已到达点一后又随轨道上行到点。!如此往复,工件“随轨道上行跳跃再随轨道上行…”-工件跳跃式前进,跳跃间距为段。特点:工件具有大的供料速度,供料率高;工件运动平稳性差,对定向不利;适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。运行条件:电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。但工件腾空时间过大一料斗复位时工件再落至轨道过晚-点与点的间距缩小,甚至落回原处而没有前移。、断续跳跃运动过程:I、弹簧使料斗复位,工件依靠摩擦、空间位置从点上行到点;!I、电磁铁吸合,由于惯性、工件由点跳跃起来(腾空时间料斗运行至最下方的时间)!一工件很快落至轨道上的点、并随轨道下行到点;I、工件再随轨道从空间位置点上行到点。!如此往复,工件“随轨道上行跳跃后随轨道下行再随轨道上行…”一工件断续跳跃式前进,跳跃间距为段。特点:工件具有较大的供料速度,供料率较高;工件运动平稳性一般。运行条件:电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。、连续滑移运动过程:I、弹簧使料斗复位,工件依靠摩擦、空间位置从点上行到B点;!I、电磁铁吸合,由于惯性、工件沿轨道由B点滑移!(滑移时间2料斗运行至最下方的时间)I、工件停下时已滑移至点f后又随轨道上行。!如此往复,工件“随轨道上行滑移再随轨道上行…”f工件滑移式前进,滑移间距为段。特点:工件具有较大的供料速度和供料率;工件运动平稳,利于定向;适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。运行条件:电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。、断续滑移运动过程:I、弹簧使料斗复位,工件依靠摩擦、空间位置从点上行到B点;!I、电磁铁吸合,由于惯性、工件沿轨道由B点滑移(滑移时间料斗运行至最下方的时间)!f工件很快停在轨道上的B'点、并随轨道下行到点;I、工件再随轨道从空间位置点上行。如此往复,工件“随轨道上行滑移后随轨道下行再随轨道上行…”f工件断续滑移式前进,滑移间距为段。特点:工件供料速度和供料率较小;工件运动平稳,亦利于定向;适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。运行条件:电磁铁...