Q/GDW11513.1—2016变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智能巡检机器人Technicalspecificationforintelligentrobotinspectionsysteminsubstation¬—Part1:Intelligentrobotforsubstationinspection2016-11-25发布2016-11-25实施国家电网公司发布ICS25.040.30Q/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW11513.1—2016I前言为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为2个部分：——第1部分：变电站智能巡检机器人；——第2部分：监控系统。本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第1部分。本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。本部分由国家电网公司科技部归口。本部分起草单位：国网山东省电力公司。本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。本部分为首次发布。本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智能巡检机器人1范围本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5170.13电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DL/T664-2008带电设备红外诊断技术应用规范DL/T860变电站通信网络和系统3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1变电站智能巡检机器人intelligentrobotforthesubstationinspecting由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。3.2变电站智能机器人巡检系统intelligentrobotinspectionsysteminsubstation由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业。3.3变电站智能机器人监控系统intelligentrobotmonitoringsysteminsubstation由变电站智能机器人本地监控系统和远程监控系统组成，用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统（以下简称监控系统）。3.4变电站智能机器人本地监控系统intelligentrobotlocalmonitoringsysteminsubstation由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统（以下简称本地监控系统）。3.5变电站智能机器人远程监控系统intelligentrobotremotemonitoringsysteminsubstation安装于运维班驻地等场所，用于监控多个变电站智能巡检机器人的计算机系统（以下简称远程监控系统）。3.6机器人室robotroom变电站智能巡检机器人完成自主充电的场所。3.7环境信息采集系统ambientinformationacquisitionsystem由变电站温度传感器、湿度传感器以及风速传感器等环境信息采集终端组成的系统。3.8机器人通信基站robotcommunicationbasestation用于变电站智能巡检机器人与本地监控系统间数据通信的网络设备。4分类与组成4.1变电站智能机器人巡检系统的组成变电站智能机器人巡检系统组成配置应满足表1的要求。表1变电站智能机器人巡检系统配置系统组件配置要求变电站智能巡检机器人●本地监控系统●机器人室●环境信息采集系统●机器人通信基站●远程监控系统○导航磁条○注：●表示必须配置的系统组件，○表示可选配的系统组件。4.2变电站智能巡检机器人的分类4.2.1按使用方式分类分为：a)单站使用型：每站配备一台机器人；b)集中使用型：多个变电站通过轮转的方式集中使用一台机器人。4.2.2按导航方式分类分为：a)有轨导航：...
