空间向量与立体几何章末复习提升1.空间向量(1)空间向量的知识脉络:向量的概念→向量的运算→基本定理→直角坐标系→向量的坐标运算→应用.(2)空间向量的概念:①定义:具有大小和方向的量称为向量;②向量相等:长度相等且方向相同.(3)空间向量的运算:①加法法则:平行四边形法则,三角形法则;②减法法则:三角形法则;③向量的数量积:a·b=|a||b|cosθ(θ为a与b的夹角).(4)空间向量的坐标运算:若a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则①加减法:a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2);②实数与向量积:λa=(λx1,λy1,λz1);③数量积:a·b=x1·x2+y1·y2+z1·z2;④a的模:|a|=
(5)空间向量的夹角及其表示:已知两非零向量a、b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉;且规定0≤〈a,b〉≤π,显然有〈a,b〉=〈b,a〉;若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b
令a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则cos〈a,b〉==
(6)空间向量平行、垂直的条件:①两向量垂直:a⊥b⇔a·b=0;②两向量平行:a∥b⇔b=λa(a为非零向量).(7)空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组x、y、z,使p=xa+yb+zc
1(8)空间共面向量定理:如果两个向量a、b不共线,则向量c与向量a、b共面的充要条件是存在惟一的一对实数x、y,使c=xa+yb
2.平面的法向量若向量a所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作a⊥α,如果a⊥α,那么向量a叫做平面α的法向量.3.用空间向量处理立体几何问题的常用方法(1)证明空间的平行证明直线与平面平行,可转化为证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;证明平