项目4-无人机组装主讲：党丹丹廣束科学技術我章学院WNGbohGFPOLrTECHCOFsCtNCEANotcholoGr一无人机项目化教程无人机模拟操控虽然满足了无人机初学者的感官体验，但是它又开始点燃无人机初学者想动手组装无人机的热情，无人机初学者开始向无人机爱好者角色转变。拥有一架专属的DIY无人机是每一位无人机爱好者开启无人机之旅的最初梦想，那么组装一架无人机要准备哪些材料和工具呢?组装流程又是怎么样的呢?项目4无人机组装项目描述：项目任务：对于无人机初学者来说，要完成项目内容需学习以下任务：任务4.2搭建四旋翼无人机组装环境任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识任务4.3四旋翼无人机组装实践四旋翼无人机的总体构成机架机身机臂起落架指挥控制系统动力系统电机电调电池桨叶GPS模块遥控接收机遥控器飞控数传电台地面站图4-1四旋翼无人机的总体构成图任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识四旋翼无人机的物理结构四旋翼无人机的常见物理结构形式有两种：“十”字形结构和“X”形结构，如图4-2所示。图4-2“十”字形结构和“X”形结构无人机的物理结构任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识四旋翼无人机材质机架最重要的一个参数就是自身的质量，为了克服机身自重，机架需要设计得尽可能轻，常见的机身材料有塑料和碳纤维两种。1)塑料机架塑料的密度较小，质量较小，但强度和刚度不大，制作比较容易，塑料材质的机架价格低廉，更适合普通无人机和航模爱好者，如图4-3所示。图4-3塑料机架2)碳纤维机架碳纤维的密度小、强度和刚度高，在无人机飞行过程中有减振效果，使飞行更加平稳，是常见的无人机机架材料，但碳纤维的加工比较困难，价格比较高，一般适合商业级或工业级无人机，专业级飞手更喜欢碳纤维机架的无人机，如图4-4所示。任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识图4-4碳纤维机架四旋翼无人机的重要部件1)飞控板飞控板是四旋翼无人机的核心设备。目前，飞控板的主要品牌有PIX、NAZA(哪吒)、APM、零度、MWC、玉兔等，如图4-5所示。因为在竞技比赛中，无人机多采用开源的PIX飞控板，所以本书采用PIX开源飞控板进行讲解。零度飞控板APM飞控板PIX飞控板NAZA飞控板任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识图4-5不同品牌的飞控板2)电机电机是由电动机主体和驱动器组成的，在整个飞行系统中承担着提供动力的作用，相当于无人机的发动机。常见的电机有无刷电机、有刷电机、无感无刷电机、有感无刷电机，目前，无人机多采用无刷电机。每个无刷电机的KV值，表示外加1V电压对应每分钟空转的转数。不同KV值的电机如图4-6所示。1400KV电机800KV电机980KV电机2400KV电机任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识图4-6不同KV值的电机3)电调电调全称电子调速器(ElectronicSpeedController,ESC)。在整个飞行系统中，电调主要通过调节驱动电机的电流来控制电机转速，从而控制无人机的飞行姿态。现在的航模电调品牌有很多，国外以美国的凤凰最为出名，国内主要品牌有好盈、中特威、新西达、飞盈佳乐、银燕等，如图4-7所示。好盈电调中特威电调新西达电调飞盈佳乐电调任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识图4-7不同品牌的电调4)桨叶桨叶是通过自身旋转产生多旋翼运动所需的力和力矩的部件，为飞行提供所需的动能。按材质分类，桨叶一般可分为尼龙桨、碳纤维桨和木桨等，常见的桨叶型号有8045MR、1045MR、1355MR等，如图4-8所示。任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识型号参数长度为螺旋桨长度型号：8045MR长度：8英寸(203mm)螺距：4.5英寸型号：9045MR长度：9英寸(230mm)螺距：4.5英寸型号：1045MR长度：10英寸(254mm)螺距：4.5英寸型号：1055MR长度：10英寸(254mm)螺距：5.5英寸型号：1145MR长度：11英寸(280mm)螺距：4.5英寸型号：1245MR长度：12英寸(305mm)螺距：4.5英寸型号：1355MR长度：13英寸(331mm)螺距：4.5英寸型号：1045SF长度：10英寸(254mm)螺距：4.5英寸其中，“1045”表示直径10英寸、螺距(螺旋桨每转一圈前进的距离)4.5英寸，前面2位代表桨叶的直径，后面2位代表桨叶的螺距，MR表示标准桨，SF表示慢速桨。图4-8常见的桨叶型号5)电池电池是无人机的动力系统，为无人机提供电力来源。目前，...
