I基于51单片机的步进电机控制系统设计中文摘要步进电机是一种受，并且能将相应的或者的电动机。由于步进电机具有步距误差不积累、运行可靠、结构简单、惯性小、成本低等优点，因此，被广泛使用于计算机外围电路、自动化控制装置以及其他的数字控制装置中，如打印机、钟表、数模转换设备等装置中。随着科学技术的快速发展，相应的控制系统也产生了很多种类，步进电机的身影在众多领域中可以看到。其中采用单片机作为控制核心的控制系统，由于其电路简单、成本低、可靠性强等优点，满足众多领域的需求，得到了大量的运用。因此，研究基于单片机的步进电机控制系统，。本设计研究的是基于51单片机。通过单片机的I/O端口输出时序方波作为控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动芯片驱动步进电机进行不同的指令进行工作。根据不同的需要，通过按键电路来控制步进电机的启停、正反转和加减速等功能，并在数码管上实时显示步进电机的工作状态。本文给出了电路各个模块的电路图，并用Proteus的ISIS软件对控制系统的各个功能进行了仿真，并给出了相应的仿真结果图像。关键词：单片机；步进电机；电机驱动；控制系统AbstractSteppermotorcontrolledbyapulsesignal,andapulsesignalcanbeconvertedtothecorrespondingangulardisplacementorlineardisplacementofthedigitalmotor.Asthesteppermotorhasasteperrordoesnotaccumulate,reliable,simplestructure,smallinertia,lowcost,andtherefore,arewidelyusedincomputerperipheralcircuits,IIautomaticcontroldevicesandotherdigitalcontroldevices,suchasprinters,watchesandclocks,digitaltoanalogconversionequipment,andotherdevices.Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,thecorrespondingcontrolsystemalsoproducedmanytypesofsteppermotorfigurecanbeseeninmanyareas.Whichusesmicrocontrollerasthecontrolofthecontrolsystem,becauseofitssimplecircuit,lowcost,highreliability,etc.,tomeettheneedsofmanyfields,wegetalotofuse.Therefore,basedonsingle-chipsteppermotorcontrolsystemhasimportantpracticalsignificance.Thedesignstudyis51single-chipsteppermotorcontrolsystem.Asacontrolsignal,thesignalthroughthechipULN2003steppermotordrivetoworkthroughthemicrocontrollerI/Oportoutputtimingsquarewave.Dependingontheneed,throughthekeycircuittocontrolthestartandstop,reversingandrampfunctionssuchassteppermotors,steppermotorsinreal-timedisplayanddigitalworkingcondition.Inthispaper,thecircuitdiagramofeachmodule,andwiththeISISProteussoftwareforeachfunctioncontrolsystemsimulation,andthesimulationresultsaregivencorrespondingimage.Keywords:microcontroller;steppermotor;motordrive;controlsystem目录中文摘要.........................................................IAbstract........................................................II1绪论..........................................................11.1步进电机及其发展过程.....................................11.2步进电机在我国的应用及前景...............................21.3本设计的研究内容.........................................31.4步进电机的性能指标及工作原理.............................31.4.1步进电机的特点......................................31.4.2步进电机的种类......................................41.4.3步进电机的主要性能指标..............................51.4.4步进电机的工作原理..................................61.5步进电机控制系统的原理...................................82总体方案设计.................................................102.1设计思路的选择..........................................102.2单片机芯片的选择........................................122.3驱动电机芯片的选择......................................12III2.4显示电路的选择..................
