约20—5万年前，中国传说中的有巢氏时期。有巢氏，又作大巢氏，尊号巢皇，传说中的上古帝王，“中华第一人文圣祖”，被列为百帝之首。据史书记载，上古时人类少而禽兽多。当时人类主要居住在温暖的南方（长江流域），因人类都居住在地面上，常会遭受禽兽攻击，故每时每刻都存在伤亡的危险。在这种恶劣环境逼迫下，部分人类开始往北迁徙。一部分人类迁徙到黄河流域，来到今山西和陕西一带，受鼠类动物的启发，在黄土高原的山坡上打洞，人居住在里面，用石头或树枝挡住洞口，这样就安全许多。但北方气候寒冷，许多人宁愿留在危险的南方，也不肯往北迁移。这时南方出现了一个了不起的人物，传说他出生在九嶷山以南的苍梧，从小就很聪明，少年时曾游过仙山，得仙人指点而有了超人的智慧。他受鸟类在树上筑巢的启发，最先发明“巢居”。他指导人们用树枝和藤条在高大的树干上建造房屋，房屋的四壁和屋顶都用树枝遮挡得严严实实，即挡风避雨，又可防止禽兽的攻击，人们从此不再过那种担惊受怕的日子。人们非常感激，便推选他为当地的部落酋长，尊称他为有巢氏。有巢氏被推选为部落酋长后，为大家办了许多好事，名声很快传遍中华大地。各部落的人都认为他德高望重，有圣王的才能，一致推选他为总首领，尊称他为“巢皇”，也就是部落联盟总部的大酋长。传说有巢氏执政后，迁都于北方圣地石楼山（今山西吕梁市兴县东北），当时有巢氏命人在山上挖了一个洞，他就居住在山洞里处理政务。后人便把石楼山称作有巢氏的皇都。其实有巢氏时期连一座像样的房子都没有，哪里会有都城呢？有巢氏时期的地质年代为新生代第4纪更新世的晚期。考古年代为旧石器时代中期。此时人类已进入早期智人（古人）阶段。有巢氏时期已进入母系氏族公社阶段。社会活动主要是男子打猎和捕鱼、女子采集野菜和挖掘块根。婚姻形式已有很大改变，不仅排除了兄弟姐妹间的通婚关系，同一族团内部的同辈男女也禁止通婚。男子只能选择其它族团的女子为“妻”，女子只能选择其它族团的男子为“夫”，这便是族外群婚。族外群婚只准许甲（乙）族团的一群男子夜里到乙（甲）族团和那里的一群女子过性生活，第二天早晨这些男子就得回到本族团去，不准许留在女子所在的族团。而女人一生都不准许离开本族团。族外群婚相对于血缘群婚显然有很大进步。是什么原因促使人类从血缘群婚过渡到族外群婚呢？这要归功于有巢氏。原来，在血缘群婚的时代，由于人们都是本族团男女的随意婚姻，造成本族团人口素质急剧下降，女人经常生下一些畸形儿。人们不明原委，以为生了畸形儿的女人是女妖怪，因此各族团凡生育畸形儿的女子，不问青红皂白一律被杀死。但可怕的是生畸形儿的女人越来越多，许多族团的女人几乎被斩尽杀绝。因为没有女人延续后代，这些族团逐渐灭亡。族团里的女人们终日心惊胆战，有的女人为逃避族人杀戮，冒险逃往外族。奇怪的是这些逃到外部落的女子所生的子女都非常健康。有巢氏认真研究了此现象，发现女人生畸形儿并不是女人的罪过，而是与家族血缘有关，于是便搞异族婚配的试验，果然凡异族婚配的女人，无一个生畸形儿的。于是，有巢氏颁布命令，本族团男女一律不准通婚，凡私自通者，不但要处死女人，还要割掉男人的生殖器。自此，血缘群婚宣布废止，族外群婚正式施行。族外群婚提高了人口素质，也促进了各部落族团的交流和融化，为中华民族的发展奠定了良好基础。自首任有巢氏开始，历届部落联盟总部的大酋长都称作有巢氏，也称巢皇。有巢氏已不是单指某一个人，而是一个时代的代称。
