SB15小车运动控制实训模型目录第一章SB15伺服驱动器实训模块介绍...........................................................................................2一、产品概述....................................................................................................................................2二、产品特点....................................................................................................................................2三、技术性能....................................................................................................................................2第二章交流伺服电机及驱动器的使用............................................................................................3一、交流伺服电机及驱动器介绍....................................................................................................3二、交流伺服电机驱动器及伺服电机的选型.................................................................................4三、交流伺服电机及驱动器的接线................................................................................................4四、控制模式....................................................................................................................................6五、I/O信号说明..............................................................................................................................6六、参数表........................................................................................................................................9七、显示和操作................................................................................................................................9八、故障处理及报警处理方法......................................................................................................11第三章实训项目.............................................................................................................................14实训一交流伺服电机驱动器的参数设置....................................................................................14实训二PLC控制伺服电机的转向和速度....................................................................................15实训三小车综合运行控制............................................................................................................16实训四三菱伺服软件控制伺服运行............................................................................................20实训五小车位置控制....................................................................................................................241SB15小车运动控制实训模型第一章SB15伺服驱动器实训模块介绍一、产品概述“SB15伺服驱动器实训模块”是根据《机电一体化技术》、《可编程控制器及其应用》等课程实训教学的需求而研制的，该实训模型由运动小车、滚珠丝杆传动机构、三菱MR-E系列交流伺服电机及伺服驱动器、检测传感器等组成，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学。二、产品特点“SB15伺服驱动器实训模块”为电机控制及电气实训课程的教学平台，可完成传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、点动控制、位置控制等实训内容。该系统为学生提供一个具有高度完整性、开放性、安全性的实训平台。通过实际动手操作，加深对伺服电机原理及性能的深入理解，可以使学生对自动控制系统形成一定的认知。三、技术性能1.输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容...
