X0X1X2Y0Y1Y0Y0T0K50T0M0M0M0Y2Y3Y4Y0Y1Y0Y1FRSB1SB2COMX0X1X2COM1～220VKM1KM2Y0Y1Y2Y3Y4COM2KM1KM2HL1HL2HL3～6V(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a)主电路图图2-16自耦变压器降压起动控制电路采用PLC控制的接线图和梯形图动画演示FR2FR3FR1点动控制的电路图和梯形图KMKMSB1SB2SB3(a)点动控制电路图(b)点动控制梯形图X1X2X3Y0X3Y0图3-8点动控制的电路图和梯形图X1X2M0Y0X3Y0X3M0电热水箱PLC的控制θ～UX0X1X2Y0Y1Y2COMCOM1PLCSL1SL2STYV1YV2KM水温开关水位开关1水位开关2进水电磁阀放水电磁阀HL加热接触器放水信号灯(a)PLC接线图Y0Y1Y2X0X1X1X0Y0Y0进水电磁阀放水电磁阀加热接触器放水信号灯水温开关水位开关1水位开关2(b)梯形图X2水位开关1图3-14电热水箱的控制传送带PLC控制接线图和梯形图图3-16传送带PLC控制接线图和梯形图例3-3在例3-2用传送带传运送产品控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，试画出对应的梯形图。图3-17传送带PLC控制梯形图M0X1Y0X2X0M0Y0COM1KM～UX0X1X2SB1SB2SQX2Y0起动停止限位开关COM电动机(a)PLC接线图(b)梯形图M0X1M500X2X0M0X2M500Y0M500小车行走PLC控制图Y0Y0Y1ENDX14X13X12X11Y1X15X14X13X12M4M3M2M1M5M4M3M2X15X14X5X4M5M4M3X13X3M2X12X2M1M5M4M3M2M1X11X1(c)梯形图后退前进4、典型定时器应用梯形图(1)断电延时型定时器(2)通断电均延时型定时器X0Y0T0X0Y0TOK50X0Y05S图3-27断电延时型定时器T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y03S2SX0Y0图3-28通断电均延时型定时器4、典型定时器应用梯形图T0T0K40M0T0T0K40M0T04S4S4S定时脉冲电路1定时脉冲电路2图3-29定时脉冲电路Y0Y0T0T0Y0T0T0K10Y01S1S1S1SX0X0T04、典型定时器应用梯形图(5)占空比可调震荡电路(6)上升沿单稳态电路T1T0T0K20T1T1T0K20T1K50K302S3S2S3S震荡电路1震荡电路2T0图3-31占空比可调震荡电路Y0T0K10T0X0Y01SX0Y01S图3-32上升沿单稳态电路4、典型定时器应用梯形图(7)下降沿单稳态电路XOYO1S1SX0Y0T0K10T0Y0M0M0X0图3-33下降沿单稳态电路为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。图3-34起动报警控制电路SB1SB2X1X0Y1Y0COMCOM1KM电铃～X1Y1Y0X0T0T0X1Y1Y0X0运行预警TOY1Y0电动机HA起动停止起动停止电动机K30(a)PLC接线图(b)梯形图（c）波形图例3-6用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。Y2Y1Y0X0X1X0X1Y0T0T0Y1Y2Y2T0T0Y1Y0Y1Y0K505S5S（b）波形图(a)顺序定时起动同时停止梯形图起动起动停止停止第一台第二台第三台第一台第二台第三台图3-35三台电动机顺序起动控制2、典型计数器应用梯形图(1)循环计数器(2)长延时定时器C0X0C0C0K10RSTC0Y0循环计数器X012345678910111213141516171819202122Y0012345678910012345678910012C0图3-40长延时定时器图3-39循环计数器X0X0M8013C0C0K28800RSTX0X0M8014C0C0K1440RSTC0Y0C0Y0(a)8小时定时器(b)24小时定时器（3）365天定时器X0X0T0C0C0K10000RSTT0T0C0Y0K31536(a)365天定时器之一C0X0M8012C0C0K10000RSTC1C1C0Y0K31536X0C1RSTX0(c)365天定时器之三X0X0M8013C200C200K31536000RSTC200Y0(b)365天定时器之二(4)单按钮控制电动机起动停止X0X0M0C0C0K1RSTY0M0C0Y0X0Y0起动起动停止停止SQ(a)圆盘示意图X0X1X2Y0M0T0C0X1Y0T0C0X0K5M0T0C0RSTK30END旋转起动按钮限位开关停止按钮X1限位开关(b)圆盘控制梯形图X0X2M1M1M1Y0例3-7图3-43圆盘旋转控制控制圆盘转一圈用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后每转1圈后停止3秒，转5圈后停止。一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出图4-2连续输出与非连续输出电路X10X11Y2Y3ANDX10X11Y2Y3X12X10X11Y2Y3M1S2ANDANDY2(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2边沿单接点的应用X0X0M0C0C0K1RSTY0M0C0Y0X0Y0起动起动停止停止X0C0C0K1RSTY0C0Y0或图4-5单按钮控制电动机起动停止T0X0Y0X0Y0T0K10T0...
