25/2/51PLC通信篇——MODBUS-RTU协议主讲:温惠萍2012.5.7开讲25/2/52MODBUS协议说明1、MODBUS通讯的底层为RS485信号，采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。25/2/53MODBUS协议说明2、传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种。分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASC协议。MODBUS-RTU协议——为数据直接传送，MODBUS-ASC协议——需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多。25/2/54MODBUS协议说明3、MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而PLC之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。25/2/55MODBUS协议说明4、在H2U、H1U系列PLC的系统软件内已封装了MODBUS协议，包括MODBUS-RTU主站和从站、包括MODBUS-ASC主站和从站，MODBUS协议可应用于COM1通讯口，只需给系统寄存器D8126设置相应的数值就可使用了。25/2/56MODBUS主站通讯应用将D8126设定为H20，就将COM1口的通讯协议配置为MODBUS-RTU主站协议，在V24120版本以上的H2U系列PLC中，还可直接使用“MODBUS”指令进行通讯，“MODBUS”指令的4个操作数支持的数据类型比较灵活，编程更方便。选择了MODBUS主站协议，才能进行MODBUS通讯。25/2/57MODBUS—RTU主站通讯应用编写主站（站号0）的程序COM1选择MODBUS-RTU主站协议COM1通信格式为：9600bps，8N125/2/58MODBUS从站通讯应用有些工业应用中，PLC控制器作为工业自动化系统的一部分，要接受自动化控制网络的监控，典型的上位机有如DCS、运行组2态软件的工业PC等，作为监控主机，以MODBUS主站协议与PLC等设备进行通讯，此时PLC的通讯口需要以MODBUS从站协议与上位机通讯。H2U、H1U系列PLC内置有MODBUS-RTU从站协议和MODBUS-ASC从站协议，并且在COM0和COM1口都可以该协议运行。25/2/59MODBUS从站协议的相关寄存器PLC程序中，将上述几个寄存器配置完毕，当相应通讯口有MODBUS主站发送给本机地址的通讯帧时，PLC系统程序即会根据通讯要求，自动组织MODBUS通讯帧进行应答，无需用户程序的参与。25/2/510MODBUS—RTU从站通讯应用编写从站（站号2）的程序COM1选择MODBUS-RTU从站协议COM1通信格式为：9600bps，8N1设置本PLC的COM1口的站号地址为:从站站2号站25/2/511用MODBUS指令实现的通讯编程其中的操作数：——为从机地址（高字节）、通讯命令（低字节，按MODBUS协议定义）；——为访问从站的寄存器起始地址号；——欲读或写的数据长度，单位为word；——为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地址单元，长度由决定。S1S2nDMODBUS主站指令从机地址操作命令HL寄存器起始地址数据个数收/发数据起始地址S1S2nDn25/2/512用MODBUS指令实现的通讯编程MODBUS指令中各操作数支持的变量类型如下表：S1S2nDMODBUS主站指令从机地址操作命令HL寄存器起始地址数据个数收/发数据起始地址25/2/513用MODBUS指令实现的通讯编程MODBUS指令中各操作数支持的变量类型如下表：S1S2nDMODBUS主站指令从机地址操作命令HL寄存器起始地址数据个数收/发数据起始地址1、从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址；从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。2、操作命令：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈操作；0x06＝改写寄存器操作。对于变频器而言，只支持0x03读、0x06写的操作。3、寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于MD280、MD320系列变频器的访问时，对应的就是“功能码号”、“命令地址”、“运行参数地址”；4、数据个数：即从“寄存器起始地址”开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以word为单位。5、寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）；25/2/514MODBUS指令实现的通讯——应用案例一2个H2U系列的PLC通过485采用双绞线进行联接就可以了。要求：①通过PLC1的开关X0~X3控制PLC2上的指示灯Y0~Y3；②通过PLC2上的开关X10~X13去控制PLC1一的指示灯Y10~Y13；连接示意图如下，写出控制程序。25/2/515MODBUS指令实现的通讯——应用案例一主站程序从站程序
