第五章齿轮传动第五章齿轮传动§5－1齿轮机构的应用和分类§5－2齿廓啮合基本定律§5－3渐开线及渐开线齿廓§5－4渐开线齿轮各部分名称及标准齿轮的几何尺寸§5－5渐开线齿轮任意圆的齿厚、公法线长度和固定弦齿厚§5－6渐开线直齿轮的啮合传动§5－7齿轮和齿条的啮合特点§5－8直齿轮传动的重合度§5－9渐开线齿廓的展成加工及根切现象§5－10变位直齿轮传动§5－11平行轴斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构§5－12蜗杆机构§5－13圆锥齿轮机构基本要求:了解齿轮机构的类型及功用、齿廓啮合基本定律掌握渐开线的性质及渐开线齿廓的特点掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算理解直齿轮正确啮合条件、重合度了解范成法切齿的基本原理和根切现象掌握斜齿轮与直齿轮的异同，理解当量齿数了解斜齿轮（齿廓曲面的形成和啮合特点、基本参数、几何尺寸计算和当量齿数）机械原理——齿轮机构§5§5－－11齿轮机构的应用和分类齿轮机构的应用和分类一、应用二、特点三、分类机械原理——齿轮机构一、应用齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构用来传递空间任意两轴的运动和动力应用实例：机械手汽车变速箱摄像机游乐设施机械原理——齿轮机构二、特点可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力传动比准确、平稳结构紧凑，适用圆周速度和功率范围广机械效率高使用寿命长，工作安全可靠机械原理——齿轮机构三、分类按齿轮传动的工作情况分：开式齿轮传动——低速、易磨损闭式齿轮传动——重要的传动按传动时两轮轴的相对位置分：平面齿轮机构：（平行轴间传动）直齿轮、斜齿轮、人字齿外啮合、内啮合、齿轮与齿条传动空间齿轮传动：(相交轴间传动):圆锥齿轮、(交错轴间传动):交错轴斜齿轮机构、蜗杆传动机械原理——齿轮机构一般分类平面机械原理——齿轮机构直齿轮平行轴斜齿轮传动人字齿外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮与齿条传动圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动齿轮机构空间1平面齿轮机构(二轴平行)直齿圆柱齿轮机构外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动外啮合传动二轮转向相反机械原理——齿轮机构外齿轮外齿轮内啮合传动二轮转向相同内啮合传动二轮转向相同齿轮齿条传动转动移动齿轮齿条传动转动移动内齿轮内齿轮外齿轮外齿轮齿条齿条外齿轮外齿轮斜齿圆柱齿轮机构外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动机械原理——齿轮机构人字齿轮传动外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动机械原理——齿轮机构2空间齿轮机构圆锥齿轮传动二轴相交外啮合传动机械原理——齿轮机构斜齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）二轴交错机械原理——齿轮机构交错轴斜齿轮传动蜗杆传动二轴交错，通常交90º机械原理——齿轮机构蜗杆传动§5§5－－22齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律一、齿廓啮合基本定律二、节点、节圆三、齿廓曲线的确定机械原理——齿轮机构一、齿廓啮合基本定律对齿廓曲线的要求：直观上——不卡不离几何学上——处处相切接触运动学上——法线上没有相对运动根据三心定理，二齿轮啮合之速度瞬心Ｐ机械原理——齿轮机构齿廓啮合基本定律：互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比12O1O2C212C1nnPvK1vK2KvK2K1POPOi122112二、节点、节圆定传动比条件：若两轮作定传动比传动机械原理——齿轮机构则P点为定点，即不论两齿轮轮廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线与连心线相交于定点P定点P——节点节圆(d1’,d2’):过节点所作的两圆12O1O2C212C1nnPvK1vK2KvK2K1.constPOPOi122112节圆节圆三、齿廓曲线的确定能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线，理论上有无穷多个机械原理——齿轮机构理论上无穷多共轭曲线：能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线实际选用,须考虑设计、制造、安装、使用等因素常用:渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等本章主要研究渐开线齿廓的齿轮12O1O2C212C1nn...
