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第7章习题试从图a、b、c所示各液压泵构件的运动来分析它们属于何种机构题图题图在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构它是如何演化出来的在图示铰链四杆机构中，已知：mm30,mm35,mm50ADCDBClll，AD为机架，并且：1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求ABl的最大值；2)若此机构为双曲柄机构，求ABl的范围；3)若此机构为双摇杆机构，求ABl的范围。答：1)mm15ABl；2)mm55mm45ABl；3)mm45mm15ABl或mm115mm55ABl。题图解：1）若机构为曲柄摇杆机构，则满足：最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和，且AB为最短杆：15ABBCCDADABlllll2）若机构为双曲柄机构，则满足：最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和，且AD为最短杆。①若BC为最长杆，则50ABl，45ADBCCDABABlllll，所以4550ABl②若AB为最长杆，则50ABl，55ADABCDBCABlllll，所以5055ABl综上所述，则4555ABl3）若结构为双摇杆机构，则分两种情况分析：第一种情况，机构的各杆长条件满足杆长条件，但最短杆在机架的对边；第二种情况，机构各杆长不满足杆长条件之和。①AB为最短杆，则30ABl，且15ABBCCDADABlllll，则1530ABl②AD为最短杆，BC最长，则5030ABl，且45ADBCCDABABlllll，则3045ABl③AD为最短杆，AB最长，则50115ABCBCDADllll，且55ADABCDBCABlllll则，55115ABl综合上述，则1545ABl55115ABl设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度mm75CDl，行程速度变化系数5.1K，机架AD的长度mm100ADl，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角453。求曲柄的长度ABl和连杆的长度BCl。答：mm120,mm49BCABll；或mm5.48,mm5.22BCABll。题图图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程mm60H，mm250,mm120,mm100ADCDDElll，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。答：mm180,mm48BCABll。题图题图图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在yy轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。答：mm5.98mm,5.117,mm69ADCDABlll。设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度mm290CDl，摇杆两极限位置间的夹角32，行程速度变化系数25.1K。又已知曲柄的长度mm75ABl，求连杆的长度BCl和机架的长度ADl，并校验min是否在允许值范围内。答：mm7.278mm,176ADBCll。题图解题步骤：1、画基本图形，2、根据三角形的余弦定理求解222121212122cos;176.3;278.7BCADACACACACCCACBCABACBCABll其中同上题，若已知连杆的长度mm260BCl，求曲柄的长度ABl和机架的长度ADl，并校验min是否在允许值范围内。答：mm255mm,65ADABll。题图设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数5.1K，滑块的冲程mm5021CCl，导路的偏距mm20e，求曲柄长度ABl和连杆长度BCl。答：mm5.46mm,5.21BCABll。在图示插床的转动导杆机构中，已知mm50ABl，行程速度变化系数5.1K，试求曲柄BC的长度BCl。答：mm8.161BCl。题图题图图示牛头刨床机构中，已知行程速度变化系数5.1K，刨头冲程mm320H，曲柄AB的长度mm95ABl，并要求刨头在整个行程中有较小的压力角，试求导杆长度CDl、中心距ACl及导路至摆动中心的距离y。答：mm1.505,mm4.307,mm8.517yllACCD。在图示铰链四杆机构中，已知mm20,mm36,mm25DEADABlll，原动件与从动件之间的对应转角关系如图所示。试设计此机构。答：mm6.18,mm48CDBCll。题图在图示铰链四杆机构中，要求近似地实现函数关系2/)2(xxy，区间为60x，且当642、、x时，原动件AB和从动件CD的对应位置需准确，该两构件的起始角900、3150，图中箭头表示0位置，而构件的转角范围如图所示，DE为从动件CD上的一条直线。又mm30ABl，mm64ADl。试设计此机构。答：mm76,mm48CDBCll。题图已知000，原动件和从动件的三对对应位置为：0152,4511；0182,9022；01112,13533。机架长度mm50ADl。试用解析法设计此机构。答：mm4.39,mm5.56,mm6.26CDBCABlll。题图题图已知构件S的两个位置，如图所示，并已知活动铰链中心B及固...