2)直流电动机直接起动仿真直流电动机直接起动时，起动电流很大，可以达到额定电流的10-20倍，由此产生很大的冲击转矩。适用Simulink对直流电动机的直接起动过程建立仿真模型，通过仿真获得直流电动机的直接起动电流和电磁转矩的变化过程。他励直流电动机直接起动仿真模型原理图丄直流电动机模块参数设置图DZVolt-空sg[nsLTkJLl-nk;IllaE.1DCEQUTICI&.冃BlockParameters:E24W直流电源模块参数设置图定时模块参数设置图开关模块参数设置图n.(rp>)versusla(A}他励直流电动机直接起动转速一电流关系仿真结果他励直流电动机直接起动仿真结果J旺□回区j3）直流电动机电枢串联电阻启动仿真建立他励直流电动机电枢串联三级电阻起动的仿真模型，仿真分析其串联电阻起动过程，获得起动过程的电枢电流.转速和电磁转矩的变化曲线。他励直流电动机串起电阻启动仿真模型原理图他励直流电动机串起电阻仿真他励直流电动机串起电阻起动的转速一电流关系仿真结果4）直流电动机能耗制动仿真能耗制动时，电枢通过电阻Rb短接，使用Simulink建立直流电动机的能耗制动仿真模型，仿真分析获得转速。电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。*肯DOM=CJ—他励直流电动机能耗制动仿真模型原理图5）直流电动机反接制动仿真直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。使用Simulink建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型，仿真分析获得转速。电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。lfcaTim«rr^^-Mjjj-^—i口匚Ef-—E-同冋■Ui他励直流电动机能耗制动仿真结果他励直流电动机电压反向反接制动仿真模型原理图他励直流电动机电压反向反接制动仿真结果6）直流电动机改变电枢电压调速仿真使用Simulink建立直流电动机的改变电枢电压的仿真模型，仿真分析获他励直流电动机改变电枢电压调速仿真模型原理图他励直流电动机改变电枢电压调速仿真结果得转速。电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。Scupe-阿|jI酶同|£於塚驰凰圄创此怎Tirre卄|｛吐他励直流电动机改变励磁电压仿真模型原理图第三章MALTAB基本操作一、目的：1掌握MATLAB的基本操作、常用命令。2.学会利用MATLAB图形用户界面设计工具设计一个与整个实验内容配套的实验工作平台，进一步提高学生编程的能力和技巧。二、原理（一）MATLAB简介MATLAB的名称源自MatrixLaboratory，1984年由美国Mathworks公司推向市场。它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。MATLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，从而被广泛地应用于科学计算、控制系统、信息处理等领域的分析、仿真和设计工作。MATLAB在信号处理中的应用主要包括符号运算和数值计算仿真分析。例如，解微分方程、傅里叶正反变换、拉普拉斯正反变换、z正反变换、函数波形绘制、函数运算、冲激响应与阶跃响应仿真分析、信号的时域分析、信号的频谱分析、零极点图绘制等内容。MATLAB作为面向科学与工程计算的大型科技应用软件，同样提供了一个功能强大的用于编写图形用户界面的工具GUI。MATLAB的用户界面对象分为三类：用户界面扌空件对象(uicontrol)，下拉式菜单对象(uimenu),和内容式菜单对象(uicontextmenu)。其中GUI向导提供了十种扌空件(Control)对象和一个坐标轴(Axes)对象。它们分别是：按钮(PushButton)开关按钮(ToggleButton)编辑框(EditText)、弹出式菜单(PopupMenu)、图文框(Frame)、静态文本框(StaticText)列表框(Listbox)、复选框(Checkbox)、滑动条(Slide)等，因此用户在使用的过程需要深入地了解各种图形对象的特征、属性和操作。本实验利用MATLAB的用户界面对象，设计出以实验内容为依托的操作简单、功能完备的图形用户界面，为后面的实验仿真提供了有效的基础。第四章Matlab程序的设计原则1.百分号%后面的内容是程序的注释部分，要善于应用注释使程序更具有可度性。2•主程序开头用clear指令清除变量，以清除工作空间中其他变量对程序运行的影响。但注意子程序中不要用clear。3•参数值要集中放在程序的开始部分，以便维护，要充分利用matlab工具箱提供的指令...
