济源职业技术学院毕业设计题目凸轮机构的设计系别机电系专业机电体化技术班级机电0601姓名赵贝贝学号06010107指导教师高清冉日期2008年12月济源职业技术学院毕业设计III设计任务书设计题目：凸轮机构的设计设计要求：原始条件：内燃机中的凸轮，该凸轮满足以下条件。凸轮以等角速度逆时针回转及基圆半径rb=30mm,及从动件滚子圆半径rt=8mm。济源职业技术学院毕业设计2目录济源职业技术学院毕业设计3济源职业技术学院毕业设计2（1）优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律且机构简单紧凑。（2）缺点：凸轮轮廓易于设计，从动件与推杆之间为高副接触，接触应力较大，易磨损所以凸轮机构多用在传力不大的场合。济源职业技术学院毕业设计3济源职业技术学院毕业设计4从动件的运动规律是指其位移s、速度v和加速度a等随凸轮转角8而变化的规律。1、等速运动规律等速运动规律：是指从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律。凸轮以等角速度转动，从动件在推程中的行程为h。从动件作等速运动规律的运动线图如图所示。其位移曲线为斜直线，速度曲线为平直线，加速度曲线为零线。推程时，设凸轮推程运动角为8，从动件推程位移为h，相应的推程时间为t00则得推程时从动件用转角8表示的运动方程hs=88oa=02由图可见，从动件在推程始末两点、处，速度有突变，瞬时加速度理论上为无穷大，因而产生理论上亦为无穷大的惯性力。而实际上，由于构件材料的弹性变形，加速度和惯性力不至于达到无穷大，但仍会对机构造成强烈的冲击，这种冲击称为“刚性冲击”或“硬冲”。因此，单独采用这种运动规律时，只能用于凸轮转速很低以及轻载的场合。72hs=h-—82（8-8）济源职业技术学院毕业设计5a)b)图2.2等速运动规律线图2、等加速等减速运动规律a)b)图2.3等加速等减速运动规律线图等加速等减速运动规律：从动件在一个行程h中，推程的前半段作等加速运动，后半段为等减速运动，其位移线图是由两条抛物线连接而成。推程中从动件的位移方程推程等加速段的运动方程推程等减速段的运动方程2hs=o0820十4h①2a=—52回程等加速段的运动方回程等减速段的运动方作图步骤:2h只s=h一52524h®Qv=—5524h①2a=—52（1）在横坐标上找出5/2的一点,4各点，过这些点作横坐标轴的垂s=竺6-5》52hhv=-4h^（5—5）4h①2a二将5/2分为若干等分（图中为四等分）得1、2、3、0同时在纵坐标轴上将从动件推程之半（h/2）分为济源职业技术学院毕业设计64h①2v=5204h①2a=—520同的等分1、2、3、4；（2）将原点与纵坐标上的等分点连接得01、02、03、04,与相应垂线分别交于1‘、2‘、3‘、4‘各点;（3）将1‘、2‘、3‘、4’点连成光滑曲线，便得到前半推程等加速位移曲线;（4）后半推程的等减速运动的位移曲线，可以用同样的方法绘制。3、运动规律特点：由图可见，在推程的始末点和前、后半程的交接处，加速度有突变，因而惯性力也产生突变，但它们的大小及突变量均为有限值，由此将对机构造成有限大小的冲击，这种冲击称为“柔性冲击”或“软冲”。在高速情况下，柔性冲击仍会引起相当严重的振动、噪声和磨损，因此这种运动规律只适用于中速、中载的场合4、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）简谐运动：当一质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所形成的运动。速度曲线为正弦图2.4简谐运动规律线济源职业技术学院毕业设计7曲线，加速度曲线为余弦曲线。其运动方程为7「厂、"1h1兀只s=—1-COS—0200L0丿」兀2h®.(兀u'v一csin心020(0丿00兀2h®2(兀a一心cosc0作图步骤：(1)在纵坐标轴上以从动件的行程h作为直径画半圆，将此半圆分成若干等分，得1、2、3、…各点；(2)将代表凸轮转角80的横坐标轴也分成相应等分，并作垂线11'、7X、33'、…；(3)将圆周上的等分点投影到相应的垂直线上得「、2‘、3‘、…；(4)用光滑的曲线连接这些点，即得到从动件的位移线图。运动特点：由图可见，在推程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“软冲”，因此只适用于中、低速。但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动，则加连续的余弦曲线，消除了“软冲”，故可用于高速。济源职业技术学院毕业设...
