堆垛机能力计算堆垛机效能指标参数项目参数最大水平行走速度VX120m/min(2m/s)最大水平行走加速度aX0.3m/s2最大升降速度VZ40m/min(0.67m/s)最大升降加速度aZ0.5m/s2货叉循环周期T10s最大水平仃走距离L12.6m最大升降距离H6m穿梭板效能指标参数项目参数最大水平行走速度VYX60m/min(1m/s)最大水平行走加速度aX0.3m/s2平均对接周期T10s最大水平仃走距离L7.8m堆垛机工作效率核算表A入库堆垛机入库——穿梭板放货——穿梭板返回堆垛机——堆垛机回到原点B穿梭板取货——堆垛机自原点到穿梭板接货位置——穿梭板上堆垛机——堆垛机到原点放货各任务所需时间任务号任务耗时（s）A58.09B48.09计算结果得出入库效率为61.9次每小时，出库效率为61.9次每小时74.8次每小时。AGV搬运能力计算AGV平均运行速度为35m/min,站点分布示意图如下所示，单次往返最大运行距离约80m（电梯上下距离不计）。充电区——>返回路线——>送货路线车间配送站点分布及间距示意图能力计算（1）AGV小车的工作任务：立体库出库口（40s）——电梯间（40s）——车间工位1送货（40s）——车间工位2收空盘（40s）——电梯间（40s）待命区卸空盘（60s）——立体库入库口（40s）；（2）单台AGV小车能力计算如下表:平均运行速度（m/min）平均行驶距离（m）平均行驶时间（min）平均作业时间（min）每1h配送次数（次）35601.716.719.4(9)上述单台AGV综合配送能力为每小时9托，每6.71min完成一次配送，单台配送效率略低于6min每托。AGV主要功能及指标参数AGV系统性能参数表序号性能参数名称性能参数值备注1车体尺寸1400X800X800mm（搬送面680mm）2额定承载载重1000kg含托盘3导引方式磁条导航4取大举升咼度50mm5额定加速度0.3m/s26最大运行速度45m/min7平均运行速度30m/min8导引定位精度±10mm9停止位置精度±10mm10充电循环次数不少于500次11电池铅酸蓄电池DC48V,100Ah12额定工况下工作时间8h13避障方式激光障碍物传感器14碰撞条检测有15急停按钮有16提示音有17通信方式无线+有线AGV双系统实施方式AGV主要完成物料由仓储库至车间指定的配送点的配送工作，通过磁条导引方式，自动在配送点和立体库之间对托盘物料进行搬运、流转，期间完成空托盘的回收。在每个站点安装一个两键无线呼叫器，需要物料时按下无线呼叫器对应的呼叫按钮，呼叫AGV运输物料，有空托盘需要返回时按下空托盘返回按钮。于时物料配送流程示意图有线通信方式：采用磁条或二维码导航，车辆采用激光探测避障，车辆通信采取有线通信方式，站点上通信，每个站点需要安装光电对接模块，当AGV到达停靠点时，AGV上和停靠点位置的光电对接模块会相互通讯，离开口通信中断，AGV只在停靠点上接受任务和上传数据，不能获取AGV的实时位置信息。光电对接模块示意图双向对射传感器工作简介：无线通信方式：采用磁条或二维码导航，车辆采用激光探测避障，车辆通信采取无线通信方式，无线信号通过无线路由器覆盖整个AGV运转区域，AGV与AGV调度系统之间可实现实时通信，获知AGV的实时位置信息。无线模式和有线模式为不同的软件界面，切换需要人工干预，且需要同时开始库成出主控娥±-K成皿统谡导如悴註出主审亲SV达虫目罢费裂准库班ffi•谀导奶a^l设计和调试两种方式，设计任务量多，调试起来比较费时，两种模式的硬件设备都必须安装，增加成本。项目总体进度安排项目总体进度安排条形图ID任务名称第1月01-15第1月16-30第2月01-15第2月16-30第3月01-15第3月16-30第4月01-15第4月16-30第5月01-15第5月16-301合同签订2硬件设备设计■3控制系统设计■4软件调研■5软件设计6设计评审7原材料采购8生产制作9设备运输10设备安装11单机调试12系统联调13试运行14系统验收■项目实施安排技术方案设计阶段投标方接到中标通知后10天内，投标方完成系统详细设计实施方案，并提供给招标方。详细实施方案需经过招标方专家评审，待评审通过后签署评审结论，方可进行实施。系统的实施过程包括：技术方案设计、需求调研、系统设计、安装调试、运行、验收等阶段。需求调研阶段在需求调研阶段，我方派资深工程师到用户实地调研，调研人员包括公司管理人员、工艺人员、车间人员、库房管理人员、信息中心...
