第1章习题1-1绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图
1-2绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图
1-3绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图
1-4绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图
1-5试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由
若不能成为机构，请提出修改办法
1-6计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理
1-7计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别
第1章综合测试题1-1填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束
（2）高副低代必须满足的条件是，
（3）何谓运动链
运动链具备什么条件才具有运动的可能性
具备什么条件才具有运动的确定性
运动链具备什么条件才能成为机构
（4）何谓机构运动简图
绘制的步骤如何
（5）机构具有确定运动的条件是什么
（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项
（7）杆给具有什么特点
如何确定杆组的级别
（8）如果确定机构的级别
选择不同原动件对机构的级别有无影响
1-2画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度
1-3判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出
1-4试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法
1-5图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施
又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束
1-6计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别
第1章习题参考答案1-5F=0，机构不能运动F=0，
