目录摘要........................................................3Abstract....................................................4第1章绪论.................................................51.1自动识别课题背景51.2机器视觉51.2.1机器视觉的发展概况............................................................51.2.2机器视觉与图像处理............................................................71.3图像处理与识别技术91.4图像处理与识别系统101.4.1关于计算机图像处理系统..................................................101.4.2图像处理与识别系统的构成..............................................111.5斑马线自动识别系统课题研究内容12第2章图像处理与识别及图像理解............................142.1二值图像分析142.1.1阈值运算..............................................................................152.2图像区域分析172.2.1区域与边缘.......................................................................172.3图像处理与识别及图像理解所研究的内容192.3.1图像处理技术......................................................................192.3.2图像识别技术......................................................................202.3.3图像理解..............................................................................212.4图像处理与识别及图像理解的关系242.4.1图像处理..............................................................................242.4.2图像理解..............................................................................252.5图像处理工具MATLAB26第三章斑马线自动识别系统主要算法.........................283.1边缘检测283.2坎尼（Canny）算子293.3模板匹配算法32第4章基于matlab的斑马线自动识别系统....................3514.1系统结构流图354.2系统功能模块分析与实现364.2.1图像分割模块......................................................................364.2.2模板读取模块......................................................................404.2.3图像识别模块......................................................................404.3GUI界面设计及系统测试42结论.......................................................45致谢.......................................................47参考文献...................................................482摘要机器视觉也称图像分析与理解。机器视觉的发展推动智能系统的发展，也拓宽计算机与各种智能机器的研究范围和应用领域。图像处理与识别技术是机器视觉的一个重要组成部分。图像处理与识别技术的发展经历了初创期，发展期，普及期，和实用期4个阶段。20世纪90年代是图像技术的实用化时期，特点就是图像处理的信息量巨大，对处理速度的要求极高。人行道路的斑马线自动识别系统的课题设计，以一幅交通道路识别为例，具体介绍了斑马线自动识别的原理。整个处理过程分为图像预处理、图像边缘提取、图像定位、图像分割、图像识别五大模块，用MATLAB软件编程来实现每一个部分,最后识别出人行道路图像。在研究的同时对其中出现的问题进行了具体分析。关键词：机器视觉图像处理自动识别预处理边缘提取图像定位图像分割图像识别3AbstractMachinevisionisalsoImageanalysisandunderstanding.ThedevelopmentofmachinevisionpromotetheprogressofIntelligentsystem,andalsowidentheresearchandapplicationfieldofcomputerandeveryintelligentmachine.Technologyofimageprocessingandrecognitionistheimportantcomponentofmachinevision.Theprogressofimageprocessingandrecognitionhavefourphasesthatisinitialperioddevelopmentperioduniversalperiodandpracticalperiod.Thepracticalperiodofimagetechnologyis1990s20thcentury.Thefeaturesisthattheinformationofimageprocessingtoobig,an...
