课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：实验名称：频率特性的测量实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和规定（必填）二、实验内容和原理（必填）三、重要仪器设备（必填）四、操作办法和实验环节五、实验数据统计和解决六、实验成果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和规定1．掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性；2．根据所测得的频率特性，作出伯德图，据此求得环节的传递函数
二、实验内容和原理1
实验内容（1）R-C网络的频率特性
图5-2为滞后--超前校正网络的接线图，分别测试其幅频特性和相频特性
（2）闭环频率特性的测试被测的二阶系统如图5-3所示，图5-4为它的模拟电路图
取参考值,接470K的电位器，，2
实验原理对于稳定的线性定常系统或环节，当其输入端加入一正弦信号，它的稳态输出是一与输入信号同频率的正弦信号，但其幅值和相位随着输入信号频率的变化而变化
输出信号为其中，只要变化输入信号的频率，就能够测得输出信号与输入信号的幅值比和它们的相位差
不停变化的频率，就可测得被测环节（系统）的幅频特性和相频特性
本实验采用李沙育图形法，图5-1为测试的方框图在表（1）中列出了超前于滞后时相位的计算公式和光点的转向
表中为椭圆与轴交点之间的长度，为椭圆与轴交点之间的距离，和分别为和的幅值
三、重要仪器设备1．控制理论电子模拟实验箱一台；2．慢扫描示波器一台；3
任意函数信号发生器一台；4．万用表一只
四、操作办法和实验环节1
实验一（1）根据连接图，将导线连接好（2）由于示波器的CH1已经与函数发生器的正极相连，因此接下来就要将CH2接在串联电阻电容上，将函数发生器的正极接入总电路两端，并且示波器和函数发生器的黑表笔连接在一起接地
（3）调节适宜的扫描时间，将函数发生器的幅值定为5V不变，然后摁下扫描时间框中的menu，点击从Y-t变为X-Y显示
（4）变化函数发生器的频率，统
