课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：实验名称：频率特性的测量实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和规定（必填）二、实验内容和原理（必填）三、重要仪器设备（必填）四、操作办法和实验环节五、实验数据统计和解决六、实验成果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和规定1．掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性；2．根据所测得的频率特性，作出伯德图，据此求得环节的传递函数。二、实验内容和原理1.实验内容（1）R-C网络的频率特性。图5-2为滞后--超前校正网络的接线图，分别测试其幅频特性和相频特性。（2）闭环频率特性的测试被测的二阶系统如图5-3所示，图5-4为它的模拟电路图。取参考值,接470K的电位器，，2.实验原理对于稳定的线性定常系统或环节，当其输入端加入一正弦信号，它的稳态输出是一与输入信号同频率的正弦信号，但其幅值和相位随着输入信号频率的变化而变化。输出信号为其中，只要变化输入信号的频率，就能够测得输出信号与输入信号的幅值比和它们的相位差。不停变化的频率，就可测得被测环节（系统）的幅频特性和相频特性。本实验采用李沙育图形法，图5-1为测试的方框图在表（1）中列出了超前于滞后时相位的计算公式和光点的转向。表中为椭圆与轴交点之间的长度，为椭圆与轴交点之间的距离，和分别为和的幅值。三、重要仪器设备1．控制理论电子模拟实验箱一台；2．慢扫描示波器一台；3.任意函数信号发生器一台；4．万用表一只。四、操作办法和实验环节1.实验一（1）根据连接图，将导线连接好（2）由于示波器的CH1已经与函数发生器的正极相连，因此接下来就要将CH2接在串联电阻电容上，将函数发生器的正极接入总电路两端，并且示波器和函数发生器的黑表笔连接在一起接地。（3）调节适宜的扫描时间，将函数发生器的幅值定为5V不变，然后摁下扫描时间框中的menu，点击从Y-t变为X-Y显示。（4）变化函数发生器的频率，统计数据及波形。2.实验二：基本与实验一的实验环节相似。五、实验数据统计和解决实验一：求计算的相频特性与幅频特性的公式为：(V)(V)(V)实测计算实测计算94.25150.485.124.96-0.094-0.0920.969-0.276-0.121314.16501.45.124.48-0.277-0.2520.875-1.160-1.096628.321001.65.123.76-0.318-0.3180.734-2.682-2.7931256.642001.245.123.04-0.245-0.2380.594-4.528-4.6671884.963000.845.122.8-0.165-0.1400.547-5.242-5.3292513.274000.365.122.8-0.070-0.0630.547-5.242-5.5613141.595000.085.162.68-0.016-0.0020.519-5.690-5.6164398.237000.565.162.680.1090.0900.519-5.690-5.5025026.558000.85.082.840.1580.1260.559-5.051-5.3876283.1910001.085.082.840.2140.1830.559-5.051-5.10212566.371.645.23.440.3210.3080.662-3.589-3.48918849.5630001.445.163.80.2830.3130.736-2.657-2.30731415.9350001.365.124.360.2690.2540.852-1.396-1.12043982.3070000.965.124.760.1890.2010.930-0.633-0.63462831.85100000.85.124.940.1570.1500.965-0.311-0.330125663.7100.45.0850.0790.0780.984-0.138-0.087251327.41400000.25.085.040.0390.0400.992-0.069-0.022628318.531000000.285.085.060.0550.0160.996-0.034-0.004实验二：求计算的幅频特性与相频特性的公式为：(V)(V)(V)实测计算实测计算1.880.315.085.24-0.198-0.2001.0310.2690.4653.140.51.925.245.84-0.375-0.3731.1150.9421.2914.400.73.045.046.8-0.647-0.6221.3492.6022.4465.030.83.525.047.2-0.773-0.7931.4293.0983.0335.650.94.325.127.36-1.004-1.0031.4383.1523.4716.2814.725.127.52-1.173-1.2481.4693.3393.5756.911.15.045.047.04-1.571-1.5061.3972.9033.1907.541.24.725.046.481.2131.3911.2862.1832.3128.171.34.465.25.841.0311.1821.1231.0081.08510.051.63.385.123.520.7210.7780.688-3.255-3.12512.5722.645.042.080.5510.5270.413-7.687-7.95031.4250.825.040.40.1630.1660.079-22.007-25.57543.9870.525.160.20.1010.1160.039-28.232-31.583六、实验成果与分析1.实验成果分析（1）实验一根据测得的数据，并通过一系列计算之后，得到的实验一幅频...
