有关无人机模拟操控技能实训的报告目录一、前言1.实训背景与意义….……………………………………………………………………………………………………………….22.无人机的发展现状...........................................................................................................23、本次实训的任务安排与技术要求.................................................................................4二、实训的基本情况..............................................................................................................5三、实训总结..........................................................................................................................8一．前言本次实训重要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提高自己对无人机的运动机制、动力原理以及飞行实操的理解。重要规定是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度方向，指导老师现场考核评分并统计好实训操控时的图像或音频，以完毕实训总结报告。1．实训背景与意义无人机，是一种不需要有人驾驶，能够通过远程操控来实现某些特定功效的飞行器，含有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，现在无人机在多个领域获得应用，并且通过行业的不停完善，已经形成初步的产业链。无人机以其本身的突出的优点、高性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不停地研究中获得了一定的突破，从无人机整个行业的前景来看，无疑是值得必定的，并且现有技术不停革新的状况下无人机在将来的发展将会越来越好，无人机作为当代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对本身发展还是国家技术改革创新都含有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去理解无人机，纯熟的操控无人机将对将来就业以及本身发展含有重大意义。2.无人机的发呈现状20世纪90年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、复合材料构造技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展，无人机性能不停提高、功效不停扩展，多个类型和功效的无人机不停涌现，应用领域也越来越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按功效用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无人机、预警无人机……人机系统重要涉及飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相称于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统能够确保对遥控指令的精确传输，以及无人机接受、发送信息的实时性和可靠性，以确保信息反馈的及时有效性和顺利、精确的完毕任务。发射回收系统确保无人机顺利升空以达成安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。无人机重要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，下列是常见的多旋翼无人机。固定翼无人机惯用于军事，本身含有续航杭长长、载荷大、飞行平稳等优势，现在是军用无人机重要的研究方向。最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵活多变等缺点以及多旋翼无无人...
