铁路异物侵入检测前言滚石、行人、动物等异物侵入铁路限界，屡屡引发铁路交通事故，严重威胁了人民生命财产安全和铁路运输经济的发展。铁路入侵检测问题成为各国铁路运输安全关注的热点问题。传统的轨道检测重要是依靠人力,通过在全国范畴内设立大量专业巡路人员来达成轨道检测的效果。这种方式即使能够非常精确的检测到安全隐患,但是太过于浪费人力和财力,同时对于紧急事故反映也不够快速。为理解决人力检测所带来的弊端，基于计算机的全自动检测方式显的非常重要。随着智能视频监控技术的飞速发展，基于视频监控的入侵检测技术得到了越来越多的研究和尝试性应用。核心字：铁路异物、智能视频技术、运动目的检测研究现状滚石、落物、行人、动物、车辆等异物侵入铁路限界，含有突发性、无规律、不可预测等特点⋯，在列车速度超出200km／h时，仅靠司机目视发现后采用制动方法，将不能有效避免事故发生，严重威胁行车安全。为此，美国旧-3]、日本H1等铁路运输发达国家均采用先进技术检测铁路入侵异物并提前预警，确保行车安全，我国也在《新建时速300～350km客运专线铁路设计暂行规定》"1中明确规定应根据需要对自然灾害和异物侵限等进行监测，为列车运行计划调节、行车控制提供根据。近年来，铁路入侵检测问题已成为各国铁路运输安全关注的热点。现在我国铁路供电部门重要以人工方式定时对绝缘瓷瓶的绝缘子进行清扫和检查。这种方式很难实时监控绝缘子状态，因此有必要研究基于计算机的全自动检测方式。铁路入侵检测的办法重要有双电网、倾角传感、红外对射、视频内容分析、光栅放射谱和监测雷达技术等。由于监测直观，监控范畴大伸，视频监控作为一种重要的安全保障办法广泛应用于铁路安全监控系统。但现在的视频监控系统大都需要专人监看，监控人员的工作强度很大，容易产生疏漏。在国内，多采用安装于防护网上的探测电缆进行检测，同时辅助视频监控系统对现场状况进行确认。在已经开通运行的京津城际高速铁路就采用的这种监控方式如图1所示，该监控方式多应用于跨铁桥环境，通过安装于跨铁桥两侧的金属防护网上的监测电缆来检测侵界异物，当有异物损坏防护网落入铁路线路时，位于防护网上的监测电缆将被切断启动报警系统。然而，该办法可靠性较差，只有在异物损坏监测电缆的状况下才干够有效检测出侵界异物。图1接触式异物侵限检测系统中国石油庆阳石化分公司的刘建斌提出运用光纤布喇格光栅应力传感器替代传统的安装于防护网上的电类传感器。该办法增加了系统的抗电磁干扰能力。然而接触式检测本身存在局限性，监测效率较低，多应用于跨铁桥等高危路段。北京交通大学的王洋采用基于激光幕墙的办法进行异物检测。该办法通过安装多个二维激光传感器形成激光幕墙来检测入侵异物如图2所示。该办法检测速度快，敏捷度高，但是安装比较复杂，受环境影响较大，只能检测几个截面，不能精确测量出异物的大小和形状，且成本较高。图2基于激光幕墙的异物检测兰州交通大学的朱正平、王秀丽、岳秋菊提出一种基于机器视觉的轨道异物侵界检测办法。该办法首先运用Hough变换检测出铁轨，以铁轨的边沿为基础建立检测窗口，通过检测窗口内的灰度变化判断与否存在异物如图3所示。该办法实现简朴，低成本，实时性好，然而可靠性较低，无法判断异物的大小和位置。图3基于灰度量方图的异物检测北京交通大学的葛大伟提出一种基于视频内容分析的铁路入侵检测办法。该办法首先运用基于混合多高斯背景模型的背景差分算法提取出异物，然后对异物行为进行分析，实现入侵行为的识别与报警。基于视频内容分析的铁路入侵检测系统软件运行界面如图4所示。该办法容易实现，成本较低，但是基于图像差分难以避免对静止异物的误检和对阴影的漏检，系统的可靠性较低，异物定位不准等问题。图4基于视频内容分析的铁路入侵检测结合国内外研究现状，本文针对入侵异物的来源、特点及铁路入侵检测的远景环境特性，采用智能视频技术，对监控图像序列中入侵运动目的的检测、跟踪和分类办法展开研究，提出用于目的检测的相对背景差分法、用于目的跟踪的基于特性的匹配算法和基于透视规律的目的分类办法，实现运动物体人侵行为...
