共线向量与共面向量思考:如图,l为经过已知点A且平行非零向量a的直线,那么如何表示直线l上的任一点P
lAPaOABP特别地,若P为A,B中点,则12�OPOAOB我们已经知道:平面中,如图不共线,OAOB�、()APtABtROAOBOP�,则可以用、表示如下:()(1)OPOAAPOAtABOAtOBOAtOAtOB��结论:设O为平面上任一点,则A、P、B三点共线(1)OPtOAtOB�或:令x=1-t,y=t,则A、P、B三点共线(1)OPxOAyOBxy�其中那么空间又如何呢
思考:如图,l为经过已知点A且平行非零向量a的直线,如何表示直线l上的任一点P
lAPaB⑴ //APa�,∴存在唯一实数tR,使APt�a
∴点P在直线l上唯一实数,tR使APt�a①⑵对于任意一点O,有APOPOA�则点P在直线l上唯一实数,tR使OPOAt�a②⑶点B在直线l上,且ABa�则点P在直线l上唯一实数,tR使OPOAt�AB�③注:①、②、③式都称为空间直线的向量表示式,即空间直线由空间一点及直线的方向向量唯一确定
O注:我们把非零向量a叫做直线l的方向向量
例1已知A、B、P三点共线,O为直线外一点,且,求的值
�OPOAOB解: ABP、、三点共线,∴tR,使OPOAtAB�∴(1)OPtOAtOB� 、、ABP三点共线,且�OPOAOB又O为直线AB外一点,故OAOB�、不共线∴由平面向量基本定理可知1t,t∴1反过来,如果已知�OPOAOB,且1,那么ABP、、三点共线吗
平面向量基本定理:如果是同一平面内两个不共线的向量,那么对于这一平面内的任一向量,有且只有一对实数,使