第7节空间向量及其运算4.掌握向量的长度公式,两向量夹角公式、空间两点间的距离公式,并会解决简单的立体几何问题.(对应学生用书第109~110页)1.空间向量的概念2
空间向量的线性运算(1)空间向量的加减与数乘运算是平面向量运算的推广.设a,b是空间任意两向量,若OA―→=AC―→=a,AB―→=b,P∈OC,则OB―→=OA―→+AB―→=a+b,BC―→=AC―→-AB―→=a-b
OP―→=λa(λ∈R).(2)向量加法与数乘向量运算满足以下运算律①加法交换律:a+b=b+a
②加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c).③数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb(λ∈R).④数乘结合律:λ(μa)=(λμ)a
(λ∈R,μ∈R).3.空间向量中的有关定理4
空间向量的数量积(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA―→=a,OB―→=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=π2,则称a与b垂直,记作a⊥b
若〈a,b〉=0,则称a与b同向共线,若〈a,b〉=π,则称a与b反向共线.②两向量的数量积已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.2)两个向量数量积的性质和结论已知两个非零向量a和b
①a·e=|a|cos〈a,e〉(其中e为单位向量)②a⊥b⇔a·b=0
③cos〈a,b〉=a·b|a||b|
④a2=a·a=|a|2,|a|=a2
⑤|a·b|≤|a||b|
(3)空间向量数量积的运算律①数乘结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c
质疑探究:(1)对实数a、b,若ab=0一定有a=0或b=0,而对向量a,b,若a·b=0也