第5讲空间向量及其运算知识梳理1.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理(1)共线向量定量对空间任意两个向量a,b(b≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使得
b=λa推论如图所示,点P在l上的充要条件是:OP→=OA→+ta①其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB→=a,则①可化为OP→=或OP→=(1-t)OA→+tOB→
OA→+tAB→(2)共面向量定理的向量表达式:p=,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为MP→=xMA→+yMB→或对空间任意一点O,有OP→=或OP→=xOM→+yOA→+zOB→,其中x+y+z=1
(3)空间向量基本定理如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得p=
xa+ybOM→+xMA→+yMB→xe1+ye2+ze32.空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA→=a,OB→=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作,其范围是,若〈a,b〉=π2,则称a与b,记作a⊥b
②两向量的数量积已知空间两个非零向量a,b则叫做向量a,b的数量积,记作.〈a,b〉互相垂直0≤〈a,b〉≤π|a||b|cos〈a,b〉a·b即a·b=|a||b|cos〈a,b〉(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=;②交换律:a·b=;③分配律:a·(b+c)=
λ(a·b)b·aa·b+a·c3.空间向量的坐标表示及其应用设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量表示坐标表示数量积a·b共线a=λb(b≠0)垂直a·b=0(a≠0,b≠0)模|a|夹角〈a,b〉(a≠0,b≠0)cos〈a,b〉=a1b1+a2b2+a3b3a21+a22+a23·b21+b22+b23a1b1+a