摘要：从 20 世纪 70 年代末我国开始研究 PWM 系统，就 PWM 控制电路、驱动电路、功率转换电路以及系统的分析和设计做了许多的工作，取得了一些研究成果，在一定的范围内达到了工业推广水平。例如应用于数控机床、精密机床、仿型机床、重型机床及精密速度控制中，也用于军事领域中，同时直流伺服又有其优点和缺点，其优点是宽调速、机械特性硬和响应速度快；缺点是电动机制造成本高，维护麻烦，还由于机械换向困难，其单机容量和转速都受限制；而伺服系统的可靠性设计及其自诊技术伴随着系统功能、性能以及复杂化程度的升级而受到人们的普遍重视。从而推动了伺服系统的发展。关键词：PWM 脉冲 机床 数字PWM 系统的微处理器控制，就是将微处理器引入 PWM，使微处理器成为 PWM 系统的环节，同时选用适合于微处理器控制的各种现代伺服元件和接口电路，组成一个数字伺服系统；应用软件程序，实现数字比较、数字滤波、数字脉宽调制以及模拟系统中控制回路所需要的各种附加功能，从而实现设计的各种需求。在电机微机控制系统中，电机是被控对象，微机则起控制器的作用。计算机对输入信号进行存储和加工，按要求形成控制指令，输出数字控制信号。其中有的经过放大可直接控制步进电动机或逆变器之类用数字脉冲信号驱动的部件，有的则要经过数模（D/A）转换器转换成模拟信号，再经功率放大后，通过调节器对电机的电压、电流等物理参数进行控制。若采用闭环控制，反馈给计算机的物理参数，如电机的转速、转角、转矩等，可由传感器进行测量。若传感器输出的是模拟信号，则先经采样保持器等器件的处理，再经模数（A/D）转换，变成数字信号后输入计算机。若传感器输出的是数字信号，则经整形、光偶隔离等处理后，可直接输入计算机。电机的给定控制量，如电动机的转角、转速，或发电机的电压等给定值，可通过键盘或其他设备输入计算机。显示器则可将操作提示和使用者希望了解的数值及时的显示出来。随着电力电子技术、单片机和微型计算机的高速发展，外围电路元件专用集成电路的不断出现，使得直流伺服电动机控制技术有了显著进步。这些技术领域的高速发展，可以很容易的构成高精度、快响应的直流伺服系统，因而近年来世界各国在高精度、速度和位置控制场合（例如：机床进给伺服系统，军用伺服系统），都已由电力半导体驱动安装取代了电液驱动。特别是被誉为“未来伺服驱动装置”的晶体管脉冲宽度调制（PWM）直流伺服系统。其中，直流伺服系统可分...
