工学硕士学位论文高维规范形理论及其在多自由度非线性机械系统中的应用 北京工业大学2006 年 5 月摘 要 在中小跨径及一般大跨径桥梁中，预应力混凝土连续梁桥占有重要的地位 ，其设计规范、设计技术和施工技术都在不断地完善。关键词：连续梁桥；悬臂拼装；预应力混凝土；大边跨效应ABSTRACT Prestressed concrete continuous bridge plays an important role in short-middle span bridges and current lager span bridge. Keywords Continuous beam；Cast-in-place cantilever； Prestressed concrete； Large-side-span effect 目 录摘要……………………………………………………………………………………… ⅠAbstract ……………………………………………………………………………… Ⅱ第 1 章 绪论………………………………………………………………………… 1 1.1 课题背景……………………………………………………………………… 1 1.2 交会对接技术发展概况…………………………………………………… 2 1.2.1 美国空间交会对接发展概况………………………………………… 3 1.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况……………………………………… 3 1.2.3 俄罗斯、美国联合飞行………………………………………………… 4 1.2.4 欧空局空间交会对接发展概况……………………………………… 5 1.2.5 我国的空间交会对接发展概况……………………………………… 5 1.3 相关工作……………………………………………………………………… 5 1.3.1 姿态表示和空间飞行器运动方程…………………………………… 5 1.3.2 对接制导 ………………………………………………………………… 6 1.4 本文主要研究内容…………………………………………………………… 8 1.5 本文结构……………………………………………………………………… 9第 2 章 空间飞行器姿态表示和运动方程………………………………………10 2.1 引言……………………………………………………………………………10 2.2 标准正交旋转矩阵姿态表示………………………………………………10 …… 2.5 本章小结………………………………………………………………………81……结论………………………………………………………………………………………82参考文献………………………………………...
