教 学 日 历 2006 —— 2007 学年 第 1 学期 课程名称： 控制理论（ I ） 任课教师： 蒋大明/苗宇 教师所在单位： 自控系 总学时： 64 课堂教学学时： 58 周学时： 4 共 16 周 教材及主要 参考资料 《自动控制原理》蒋大明 戴胜华编著 清华大学出版社 北京交通大学出版社 《自动控制原理》胡寿松 主编 国防工业出版社上课时间计 划 教 学 内 容 备 注授 课 内 容 授课方式作业 ( 实验 ) 第1周周 22 节 1 绪论：介绍自动控制理论的起源及发展； 2 第一章：自动控制的一般概念；介绍自动控制系统的概念、组成、分类、举例、性能指标。 课堂讲授 1-3 第1 周周 5 1 节第二章 模型 2 ． 1 模型的定义和分类； 2 ． 2 ， 3 ， 4 控制系统的数学模型之一——微分方程的建立； 介绍微分方程模型的建立及用拉氏变换求解。 课堂讲授2-1 ， 补充题 1 第 2周周 22 节2 ． 5 控制系统的数学模型之二——传递函数的概念及建立 介绍传递函数的定义、含义；典型元部件的传递函数；建立；系统传递函数的方法。 课堂讲授2-4 （ b ） 补充题 1 ， 2 第 2周周 5 1 节2 ． 6 控制系统的数学模型之三——动态结构图及化简； 介绍动态结构图的建立及化简方式。举例说明并做 1-2 道课堂练习 课堂讲授2-8 ，补充题 1 ， 2本章的重点内容， 第 3 周 接上节介绍动态图的化简； 课堂讲 2-13 ， 2-14 周22 节2 ． 7 自动控制系统的传递函数：介绍系统的四个闭环传递函数，做第二章小结并课堂测验及讲解 授，补充题 1 第 3周周 5 1 节第三章：自动控制系统的时域分析 3 ． 1 控制系统的典型响应及性能指标； 3 ． 2 一阶系统分析：重点是阶跃响应的分析。课堂讲授3-1 3-2 第 4周 周 22 节3 ． 3 二阶系统分析： 重点介绍二阶系统的阶跃响应曲线与阻尼比的关系及欠阻尼系统的性能指标。 课堂讲授 讨论 3-4 ， 3-7 本章 重点一 第 4周 周 51 节 接 二阶系统分析：二阶系统的脉冲、斜坡响应分析； 改善二阶系统响应特性的措施。 3 ． 4 高阶系统分析：介绍高阶系统性能指标与零、极点之间的关系 课堂讲授 3-5 3-6 3-10 第 5周 周 2 2 节 3 ． 6 稳定性与代数判据： 介绍稳定性的概念及稳定判据。 课堂讲授 3-11 ， 3-13 本章 重点二 第 5周 周 5 1 节 3 ． 7 稳态误...
