教 学 日 历 2006 —— 2007 学年 第 1 学期 课程名称： 控制理论（ I ） 任课教师： 蒋大明/苗宇 教师所在单位： 自控系 总学时： 64 课堂教学学时： 58 周学时： 4 共 16 周 教材及主要 参考资料 《自动控制原理》蒋大明 戴胜华编著 清华大学出版社 北京交通大学出版社 《自动控制原理》胡寿松 主编 国防工业出版社上课时间计 划 教 学 内 容 备 注授 课 内 容 授课方式作业 ( 实验 ) 第1周周 22 节 1 绪论：介绍自动控制理论的起源及发展； 2 第一章：自动控制的一般概念；介绍自动控制系统的概念、组成、分类、举例、性能指标
课堂讲授 1-3 第1 周周 5 1 节第二章 模型 2 ． 1 模型的定义和分类； 2 ． 2 ， 3 ， 4 控制系统的数学模型之一——微分方程的建立； 介绍微分方程模型的建立及用拉氏变换求解
课堂讲授2-1 ， 补充题 1 第 2周周 22 节2 ． 5 控制系统的数学模型之二——传递函数的概念及建立 介绍传递函数的定义、含义；典型元部件的传递函数；建立；系统传递函数的方法
课堂讲授2-4 （ b ） 补充题 1 ， 2 第 2周周 5 1 节2 ． 6 控制系统的数学模型之三——动态结构图及化简； 介绍动态结构图的建立及化简方式
举例说明并做 1-2 道课堂练习 课堂讲授2-8 ，补充题 1 ， 2本章的重点内容， 第 3 周 接上节介绍动态图的化简； 课堂讲 2-13 ， 2-14 周22 节2 ． 7 自动控制系统的传递函数：介绍系统的四个闭环传递函数，做第二章小结并课堂测验及讲解 授，补充题 1 第 3周周 5 1 节第三章：自动控制系统的时域分析 3 ． 1 控制系统的典型响应及性能指标； 3 ． 2 一阶系统分析：重点是阶跃响应的分析
课堂讲授3-1 3-2 第 4周 周 22 节3
