纯电动客车自动变速(AMT)换档控制技术王雷 席军强 (北京理工大学机械与车辆工程学院,北京 100081)摘要: 分析纯电动客车动力传动系统特点和纯电动客车自动变速(AMT)的控制难点。提出 AMT 选位、换档电机和换档过程调速的控制方式。实车实验表明，PID 和预测控制缩短换档过程的时间，提高纯电动客车平顺性。关键词：纯电动客车、AMT、控制技术中国分类号:U463.212 文献标识码:AControl technology on automatic transmission (AMT) of pure electric vehicle WANG Lei XI Jun-qiang (School of Mechanical and Vehicular Engineering ,BeiJing Institute of Technology ,BeiJing 100081,China)Abstract: Analysis on the powertrain features of pure electric vehicles and control difficulties of automatic transmission (AMT) on pure electric vehicles. Propose control mode on selecting position motor, shifting gears motor and adjusting speed during the process of shifting gears. Real vehicle experiments show that PID control and prediction control can shorten the time of the process of shifting gears.Key words: pure electric vehicle, AMT, control technology1 前言随着现在的能源的短缺和石油的价格上涨,汽车作为石油的主要消耗者,为了解决这个问题世界各国都在寻找一种可再生的清洁能源作为一种替代能源。由于电动机的工作范围非常宽（0——4500r/min）,电机的特性是在低速时恒扭矩,高速时恒功率, 非常适合车辆运行的需求。虽然电机特性对车辆很好，但车辆起步和爬坡时需要很大的扭矩，而且要保证车辆对高速的需求和提高电机的效率，所以电动客车都必须选配变速器。然而自动变速在提高车辆的安全性和舒适性方面有许多的优点，是车辆变速的发展趋势。现在自动变速主要有CVT、DCT、AT、AMT 等等，因为自动变速（AMT）是一种很有发展前景的技术，具有成本低，效率高，体积小，安装方便等优点。由于 AMT 是在原有的变速箱加上电子控制装置，非常适合我国的国情；纯电动客车是采用底地板空间有限；再者必须保证纯电动客车的续驶里程。所以自动变速（AMT）是非常适合纯电电动客车，它与电动机组成动力传动系统更能发挥纯电动客车的性能。2 纯电动客车动力传动系统纯电动客车电机与变速箱通过花键相连，中间...
