题 目： 数控镗铣床换刀机械手设计 学生姓名：高源 系 别：机电系 专业年级：11 维修 指导教师：周文斌老师 齐晓霞老师 2013 年 12 月 6 日 目录第一章绪论..............................................................................................................1第一节国内外数控机床的发展.......................................................................1第二章 JCS-013 数控镗铣床换刀机械手设计...........................................................5第一节 设计目的..................................................................................................5第二节 设计内容..................................................................................................5第三节 换刀装置的组成......................................................................................5第四节 JCS-013 数控镗铣床机械手参数...........................................................8第五节 JCS-013 数控镗铣床机械手的组成.......................................................11第三章 升降机构驱动电机........................................................................................15第一节 升降电机的选择....................................................................................15第二节 电机调速................................................................................................18第四章 滚珠丝杠副....................................................................................................27第一节 工作原理及特点....................................................................................27第二节 滚珠丝杠副的设计计算........................................................................29第五章 控制系统........................................................................................................37第一节电气控制系统.....................................................................................37第二节液压控制系统......................................................................................
