5 曲面印刷机自动控制系统硬件设计5.1 变频器的选择5.1.1 变频器的工作原理根据电机学原理，交流电动机转速公式为：式中：n 为电动机转速，n0 为同步转速，f 为电源频率，p 为电动机磁极对数，s 为转差率。由上式可知，当 p 和 s 不变时，电动机转子转速与定子电源频率 f 成正比，连续改变异步电动机供电电源的频率，则可连续平滑的调节电动机的转速。这是变频器的工作原理。变频器自带有完善的保护功能，如过流、过压、欠压、过热、过载等功能。当电机发生赌转等故障时，变频器可跳闸，以保护电机。变频器每次故障都有故障记忆，可将最新的故障记忆下来，以便运行人员进行故障分析。变频器输出的电源频率可通过操作面板的手动旋钮调节，也可在频率设置输入端上接入控制信号实现远程控制模式。5.1.2 变频器的选型此曲面印刷机对变频器功能要求是调节印刷机的速度即调节主电动机的转速。由于主电动机的功率是 7.5KW，输入电压为三相 380V 交流电，电流 19A，选择的变频器也应该大于等于电动机的功率，考虑到成本问题，安川变频器全球销量比较好，性价比比较高，所以选择安川 VS-616G5 型号的变频器其功率为 11KW。其端子详解图如图 5-1 所示。我们所使用的端子有 1 正传运行/停止、3 异常复位、4 外部异常。图 5-1 安川 VS-616G5 端子详解图 5.2 光电编码器的选择5.2.1 光电编码器的概述光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差 90º 的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。5.2.2 光电编码器的选型根据去面印刷机的工作方式要求，在本设计中我们选用增量式光电编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲 A、B 和 Z 相；A、B 两组脉冲相位差 90º，从而可方便地判断出旋转方向，而 Z 相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，...
