常用机构的计算机建模与仿真虚拟样机技术是随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。利用该技术，工程技术人员在计算机可以创建各种样机模型，对样机的性能进行动态分析，并提出修改方案，这将大大缩短了产品的开发周期，节约产品的开发成本。目前，支持计算机动画演示、验证的软件很多，如 UG、Pro/E、Solidworks 等，它们都可以实现参数化仿真。此外，还可以用户 AutoCAD 建模，再用 3Dmax 渲染，但这种方法仅能作动画演示，而不能实现仿真。下面集中介绍 ADAMS 在常用机构仿真分析中的应用。 机械系统动力学自动分析软件 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System ）由美国 MDI 公司开发，是目前世界上应用最广泛的一种机械系统动力学和动力学仿真软件。从简单的齿轮结构、连杆机构到复杂的车辆、飞机、卫星、甚至人体，都可以利用 ADAMS 进行仿真。ADAMS 软件具有以下特点：● 形象直观：利用交换互式图形建立机械系统三维参数化模型。● 功能强大：分析类型包括运动学、动力学、线性、非线性、刚体、非刚体，还可以进行变参量设计和优化设计。● 求解迅速：具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速准确。● 输出自动：仿真结果可自动显示动画和曲线图形。ADAMS 软件的核心模块主要由用户界面模型（ ADAMS/View）、求解器模块（ADAMS/Solver）和专业后处理模块（ADAMS/Postprocessor）组成。ADAMS/View 是一个强大的建模和仿真应用环境，应用 ADAMS/View 可以建立和修改机械系统的样机模型，并进行仿真和动画显示。ADAMS/Solver 用来自动形成样机的各种数学方程，并提供计算结果和输出相应的信息。ADAMS/Postprocessor 用来对 ADAMS/View 的仿真结果进行处理，输出各种数据曲线、高性能动画等，使用户可以方便迅速地处理 ADAMS 的仿真结果。一般 ADAMS/View 自动调用 ADAMS/Solver 进行分析求解，求解完成我后再自动返回到ADAMS/View 操作界面，因此只须应用 ADAMS/View 和 ADAMS/Postprocessor 这两个模块及可以进行样机的建模和仿真分析。1 ADAMS/View 的样机建模1.1 启动 ADAMS/View 和设置工作环境 双击 ADAMS/View 图标或从 Windows 的开始菜单中启动 ADAMS/View 后，首先出现欢迎对话框，如图 1.1 所示。ADAMS/View 窗口主要包括标题栏、菜单栏、主工具箱、工作区、状态栏等。 它们的功能如下：（1）标题栏 显示...
