自动化立体仓库出入库能力和堆垛机节拍一、 平托盘尺寸规格及材料自动化立体仓库一般都采用托盘式货架，平托盘作为装载工具在搬运、保管、运输和包装的各个环节中都处于中心位置，直接影响着仓库的规划和储存效率。托盘标准化是物流标准化的基础，是物流系统协调化的关键，是实现搬运机械、包装/运输作业通用化、统一性的前提。目前欧洲托盘的标准为1200×800mm，是基于通用卡车运输的尺寸优化；美国托盘的标准尺寸为1200×1000mm，及所谓的工业托盘，工业应用中经常采用；日本托盘的标准尺寸为1100×1100mm，是基于集装箱的尺寸优化。中国托盘规格较为混乱，但随着物流业机械化和自动化的要求，标准规格也逐渐确定，标准规格尺寸如表 1 所示，表中●表示常用托盘尺寸。托盘高度一般为100～150mm，单面取 140mm，双面取 150mm，托盘载重量有50kg，1000kg，1500kg和2000kg四个级别表 1 平托盘标准规格 单位：mm宽度（W）长度（L）高度（H）宽度（W）长度（L）高度（H）800●1100120080012001000900110011001000●10001400●120013001000130011001100800150090014001100●11001200120014401130130015001300●140011301440托盘材料有木材、金属和塑料三大类，目前我国木材托盘应用最广，但反复使用后易变形、破损，寿命不长；金属托盘中钢制托盘应用最广，特别适用于货物重量大的场合；塑料托盘因其质轻、美观、强度高、耐腐蚀、可回收等优点广泛应用于食品、医药、汽车烟草、化工等领域。三种托盘只是材料不同，主要标准规格尺寸都相同。二、 货态尺寸计算及码垛方式把包装的物品堆积在托盘上便成为装载单元，装载单元的货态是自动化立体仓库货格所能储存货物的最大尺寸，货态尺寸的计算是通过包装箱或者包装袋的规定尺寸及选取的码垛方式，或由储存货物的外形尺寸计算得出（包括托盘尺寸），如图 4 所示。图 4 货态尺寸计算示意图装载托盘上的货物总尺寸一般与托盘尺寸相同，或者比托盘略小一些，非常特殊时也可以比托盘略大。常用装载的方式有：完全紧密型、中空型、周空型、不规则型，装载形式如图 5 所示，装载方法的优劣在于托盘空间利用率、物品安全可靠、破损最少，其中破损最少是最重要因素。图 5 托盘装载图码垛针对箱装或者袋装的物品，根据包装、尺寸、重量及数量，将货物按一定规律码成各种形状的货垛。基本要求是：合理、牢固、定量、整齐、节约、方便。码垛方法包括：对缝堆积法、交错堆积法、砌砖堆积法、中空堆积法...
