双容水箱液位控制系统郭晨雨目录摘 要 --------------------------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。一． PID控制原理、优越性，对系统性能的改善----------------- 错误! 未定义书签。二．被控对象的分析与建模--------------------------------------------- 错误! 未定义书签。三． PID参数整定方法概述 ---------------------------------------------- 错误! 未定义书签。PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析错误! 未定义书签。比例作用 --------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。积分作用 --------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。微分作用 --------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。PID参数的整定方法 ------------------------------------------------ 错误! 未定义书签。临界比例度法 ------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。PID参数的确定 ----------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。四．控制结构 ---------------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。利用根轨迹校正系统 ----------------------------------------------- 错误! 未定义书签。利用伯德图校正系统 ----------------------------------------------- 错误! 未定义书签。调整系统控制量的模糊PID控制方法 ------------------------- 错误! 未定义书签。模糊控制部分 ----------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。PID控制部分 ---------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。五．控制器的设计 ---------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。六.仿真结果与分析 --------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。七.结束语 ---------------------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。参考文献 ---------------------------------------------------------------------- 错误! 未定义书签。摘 要 ：针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对 PID控制中各参数...
