第 1 章 可编程控制器的概述本章要点可编程控制器的产生、特点、分类与发展可编程控制器的定义和基本含义可编程控制器的基本组成及各部分的作用可编程控制器的工作原理可编程控制器的技术指标1.1 可编程控制器的产生随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器最先出现在美国，1968 年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM> 提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件：<1）编程简单，可在现场修改程序；<2）维护方便，最好是插件式；<3）可靠性高于继电器控制柜；<4）体积小于继电器控制柜；<5）可将数据直接送入管理计算机；<6）在成本上可与继电器控制柜竞争；<7）输入可以是交流115V< 即用美国的电网电压）；<8）输出为交流115V、2A 以上，能直接驱动电磁阀；<9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；<10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB 。条件提出后，立即引起了开发热潮。1969 年，美国数字设备公司
